对于起重机主要的危险是失稳倾翻。为保证起重作业安全，要限制起重力矩不超过额定值。

起重机械安全规程中规定：起重量等于或大于16吨的汽车式起重机、轮胎式起重机，应装力矩限制器；起重能力等于或大于25t的塔式起重机应装力矩限制器。

力矩限制器的工作原理：将起重机的起重特性曲线和必要的参数存入力矩限制器的存贮器内，起重机在作业过程中，通过力的检测器、臂长检测器、臂角检测器的传感器随时采集过来，并且数量化。检测出臂长，就可以知道起重机工作在哪一条特性曲线上（曲线已存贮在力矩限制器的存贮器内），检测出臂角和臂长则可计算出工作幅度；有了工作幅度，根据特性曲线可以检出该工况下的额定起重量。

通过力的传感器检测出的实际负荷和该工况下的额定负荷相比较，当吊重为额定值的90％时，预告报警灯（黄灯）闪亮，蜂鸣器闪断鸣响；当吊重达到或超过额定值的100％时，极限报警灯（红色灯）闪亮蜂鸣器响，同时进行卸荷处理。

对力矩限制器的安全要求：

（1）力矩限制器的综合误差不应大于10％；

（2）装设力矩限制器后，应根据其性能和精度情况进行调整和标定，当载荷力矩达到额定起重力矩时，能自动切断起升或变幅机构动力源，并发出禁止性报警信号

（3）流动式起重机和塔式起重机上应装设力矩限制器。

一、大货车超载规定如果处罚？

货车超载的处罚标准如下：

1、驾驶货车载物超过限载标准未达30％的，扣留机动车，卸载，对驾驶人处200元罚款、记3分；

2、驾驶货车载物超过限载标准30％以上不足100％的，扣留机动车，卸载，对驾驶人处500元罚款、记6分；

3、驾驶货车载物超过限载标准100％以上的，扣留机动车，卸载，对驾驶人处1000元罚款、记6分。

根据《道路交通安全法》第四十八条的规定：机动车载物应当符合核定的载质量，严禁超载；载物的长、宽、高不得违反装载要求，不得遗洒、飘散载运物。

第九十二条规定：货运机动车超过核定载质量的，处二百元以上五百元以下罚款；超过核定载质量百分之三十或者违反规定载客的，处五百元以上二千元以下罚款。运输单位的车辆经处罚不改的，对直接负责的主管人员处二千元以上五千元以下罚款。