根据刑事诉讼法的规定，刑事诉讼参与人主要包括：当事人、法定代理人、诉讼代理人、辩护人、证人、鉴定人和翻译人员。当事人是在同案件有直接利害关系的人员。证人是除了当事人以外，向司法机关提供自己案件情况的参与人。辩护人是受犯罪嫌疑人、被告人委托或者是法院指定，帮助犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权，依法维护犯罪嫌疑人、被告人合法权益的诉讼参与人。

一、辩护人的权利有哪些？

1、为犯罪嫌疑人行使辩护权的权利。辩护人可以根据案件的事实、证据，在诉讼过程中向司法机关提出辩护意见；可以出庭参与审判诉讼，为犯罪嫌疑人提出无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的辩护意见。

2、为犯罪嫌疑人提供法律帮助的权利。辩护人可以为犯罪嫌疑人提供法律咨询，按照法律规定帮助犯罪嫌疑人向司法机关提出回避申请、变更强制措施申请、取保候审申请、上诉申请等申诉意见。

3、查阅案卷材料的权利。辩护律师自我院对案件审查起诉之日起，可以查阅、摘抄、复制本案的诉讼文书、技术性鉴定材料，其他辩护人经我院许可，可以行使上述权利。

4、会见犯罪嫌疑人的权利。辩护律师自我院对案件审查起诉之日起，可以同在押的犯罪嫌疑人会见和通信，其他辩护人经我院许可，可以行使上述权利。

5、调查取证的权利。辩护律师经证人或者其他有关单位和个人同意，可以向他们收集与本案有关的材料，也可以申请检察院、法院收集、调取证据，或者申请法院通知证人出庭作证。

辩护律师经检察院或者法院许可，并经被害人或者其近亲属、被害人提供的证人同意，可以向他们收集与本案有关的材料。

对用作证据的鉴定结论，辩护人可以申请补充鉴定或重新鉴定。

6、辩护律师有收取劳务费的权利。辩护律师有向犯罪嫌疑人等委托人收取劳动报酬的权利。

《刑事诉讼法》第三十七条，辩护人的责任是根据事实和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利和其他合法权益。

二、辩护人与刑事诉讼中的诉讼代理人有什么区别

辩护人是指接受被追诉一方委托或者受人民法院指定，帮助犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权以维护其合法权益的人。辩护人既可以是律师，也可以是人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的，还可以是犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。但指定辩护的只能是律师。辩护人具有独立的诉讼地位，他既不从属于犯罪嫌疑人、被告人，也不从属于人民检察院和人民法院。诉讼代理人：是指以当事人一方的名义，在法律规定内或者当事人授予的权限范围内代理实施诉讼行为，接受诉讼行为的人。两者主要有以下几点的区别：

（一）对象不同：前者针对公诉案件犯罪嫌疑人和被告人及自诉案件中的被告而设立的，后者针对自诉人、被害人、附民事诉讼的当事人而设立的

（二）辩护人与诉讼代理人进入刑事诉讼的方式不同，前者除了因为委托进入诉讼，还可以通过法院指定进入诉讼，代理人进入诉讼，是受被代理人委托进入诉讼的

（三）辩护与代理人的地位有较大差别，前者具有独立的地位，不受犯罪嫌疑人的意志左右，也不受法院、检察院及其他个人团体的干涉，后者必须在委托人依法授权的范围内活动，因为代理人的行为不仅同被代理人在行为上有共同的效力，产生的法律效果由委托人全部承担。