一、变更抚养权双方同意要办什么手续

1、变更抚养权双方同意要办以下手续：

（1）双方经过协商都同意变更抚养权的，应签订变更抚养权协议；

（2）防止变更抚养权后发生其他纠纷，可以到公证处办理变更抚养权协议公证：

（3）变更抚养权协议公证，父母双方需亲自到场；

（4）如果对变更子女抚养权协商不成的，需要到法院诉讼解决。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、离婚抚养权怎么判定

离婚抚养权的判定如下：

1、不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；

2、已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；

3、子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

双方同意变更抚养权需要到法院去吗

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或者抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权可由双方协商确定，协商不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。即变更子女抚养权有两种方法，一是男女双方协商一致制定《子女抚养权变更协议》，二是到法院提起诉讼由法院判决变更抚养权。

在男女双方意见一致的情况下，相较于到法院起诉需要走的法律程序，变更抚养权最快的方法无疑是双方协议变更。由于户籍管理部门在办理户口迁移时对提交的材料审查十分严格，不认可单独的《子女抚养权变更协议》，因此需要办理《子女抚养权变更协议》公证。办理子女抚养权变更公证，只需要父母双方协商一致制定《子女抚养权变更协议》，然后到公证处申请公证即可。

而当一方提出变更子女抚养权而另一方不同意时，直接向法院提起诉讼要求变更子女抚养权即可。最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。”人民法院审理抚养权纠纷问题时，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发。

因此，符合该《意见》第十六条规定的任一情形的都可以要求变更子女抚养权。