监护人，是指对无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身、财产和其他一切合法权益负有监护职责的人。根据《民法典》的规定，未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，就可以由祖父母，外祖父母来担任，而且排在第一顺位。对于无民事行为能力或者限制民事行为能力的精神病人，由精神病人的配偶；父母、子女；其他近亲属担任，所以，被监护人的父母或者子女无法监护时，依照法定的监护人顺序，爷爷，是可以取得监护权，成为监护人的。

一、哪些人可以作为监护人

（一）未成年人的法定监护人：首先应当由其父母担任，如父母死亡或者无监护能力的，按下列顺序由以下人员担任：1、祖父母、外祖父母；2、成年的兄、姐；3、未成年人父母所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员或者民政部门。

（二）精神病人的法定监护人：按照下列顺序由以下人员担任：1、配偶；2、父母；3、成年子女；4、其他近亲属；5、精神病人所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会。此外，精神病人的其他亲属、朋友愿意担任监护责任，经有关单位同意的，出可以担任监护人。

（三）未成年人或者精神病人没有上述范围的近亲属或近亲属丧失监护能力的，有关单位或居委会、村委会可以从愿意承担监护责任的其他近亲属、朋友中指定监护人。当近亲属对于由谁担任监护人发生争议时，有关单位、组织可以进行调解并从他们中间指定监护人。

（四）法定监护人或指定监护人因故暂时无法行使监护权，可将监护职责部分或全部委托他人承担。受委托担任监护人的人为委托监护人。在此情形下，除有特别规定之外，被监护人致人损害的民事责任仍由法定监护人或指定监护人承担，但委托监护人对此确有过错的，应承担连带责任。

二、未成年人的房产监护人可以抵押吗

未成年人的房产监护人不可以抵押。《民法典》规定：监护人应当履行监护职责，保护被监护人的人身、财产及其他合法权益，除为被监护人的利益外，不得处理被监护人的财产。监护人依法履行监护的权利，受法律保护。监护人不履行监护职责或者侵害被监护人的合法权益的，应当承担责任；给被监护人造成财产损失的，应当赔偿损失。人民法院可以根据有关人员或者有关单位的申请，撤销监护人的资格。