一、父母无力抚养子女子女是否有赡养义务

如果父母没有抚养子女，子女有赡养父母的义务。赡养人的赡养义务是由法律明文规定的，赡养人不得以任何理由推卸责任；同样，在赡养老年人这个问题上也是不能附加任何条件的。父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务的，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。同样地，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

二、赡养父母的义务是什么

赡养父母的义务如下：

1．妥善安排老人的住所。对于老人生活的住所环境不能太差，老人自己有房子的，子女不能侵占，不能擅自改变房产名字。如果房子需要维修的，子女有维修的义务。

2．不能要求老人承担力不能及的劳动。老人就应该是安享晚年的，子女不能要求老人干重活，力所能及的可以适当做，就当是锻炼身体。

3．不得以放弃继承权或者其他理由拒绝履行赡养义务。

4．不得干涉老人的婚姻自由。

5．子女不仅要赡养，而且要尊敬父母、关心父母，在生活的各个方面上给予父母帮助。在父母生病时，有义务照顾和带老人去医院检查，使老人在感情上得到慰藉，愉快地安享晚年。

三、放弃继承权后是否要仍然负担赡养责任

子女放弃继承权后不可以不赡养父母。不论是否继承父母的遗产，都需要对父母尽赡养义务。放弃继承财产是继承人的个人权利。继承人放弃遗产时，属于单方法律行为，在明确表示退出继承后，即可以发挥相应的法律效力，并且不用征得任何人的同意。

赡养老人属于个人法定义务。我国法律明确规定，子女对父母有赡养扶助义务，如果未尽到赡养父母的义务，被赡养人可以争取给赡养费的权利，比如起诉子女负担赡养费，而且法院在查明属实后，将会判赡养人及时给付赡养费。

所以从当前的法律规定看，放弃继承权跟赡养老人没有直接的法律关系，即使继承人明确表示不继承老人遗产，但还是不能避免承担赡养老人的法定义务。

《民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《中华人民共和国老年人权益保障法》第十九条赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。

赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。

赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。

《中华人民共和国老年人权益保障法》（2018修正）：第二章　家庭赡养与扶养　　第十九条　赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。\n赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。\n赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。