由于担保物权具有从属性，从属于债权而存在，留置权作为担保物权的一种，同样也有这个特性。因此，债权转让，留置权原则上随同债权一并转让。

一、留置权消灭的情形

1、因债权消灭而消灭。债权消灭，可以因债务人在宽展期内清偿全部债务而消灭，也可以因债权人于宽展期届满后，行使留置权，满足自己的债权而消灭。债权也可因其他原因(混同、抵销、免除等)而消灭。债权消灭，作为债权担保的从物权，自然随之消灭。

2、因债务人与债权人协商，另行提供担保替代留置担保而消灭。

在债权人留置期间，债务人可与债权人协商，另行提供抵押、质押、保证等担保，以替代留置担保，留置权归于消灭。另行提供担保，须双方当事人达成合意。

3、因留置权人弃权而消灭。留置权既然是一种民事权利，债权人可以依法享有该权利，也可以放弃该项权利，留置权人弃权，表现为将该留置物交付给债务人。

4、因丧失占有而消灭。债权人对留置物的占有，是留置权成立和存续的前提条件。留置权人丧失对留置物的占有，留置权即归于消灭。当留置权人对留置物的占有被剥夺时，不能给予留置权请求返还，只能依据侵权的法律规定请求返还留置物。

二、担保物权与诉讼时效

担保物权在我国《民法典》的规定中有抵押权、质权、留置权，它是债权人基于物的担保所享有的权利。留置权是由法律直接规定的，其设立与当事人的意志无关，在此不讨论。

担保物权有其自身的特性，就其与担保的其他方式如保证进行比较有以下三点：

1、担保物权具有排他性，保证债权具有相容性。

同一物上存在两个抵押权，其效力的优劣以其成立的先后而定，成立在先的先受偿；但若同一物上存在多个保证债权，这些债权都是平等的，并不以成立的先后决定其优劣，而是平等受偿。

2、担保物权具有优先于保证债权的效力，即优先权。

担保物权与保证债权同时存在于同一物上时，担保物权具有优先于保证债权行使的效力，即担保物权优先受偿。

3、担保物权具有追及力，而保证债权则无担保物权对担保物的追及力。

即不管担保物发生何种变动，被何人占有，权利人都能对其行使权利，请求返还以实现自己的利益；而保证债权只能对特定的人即保证人行使，不具有对物的追及力。

对于主张担保物权的期间规定：“担保物权所担保的债权的诉讼时效结束后，担保权人在诉讼时效结束后的二年内行使担保物权的，人民法院应当予以支持。”根据新法优先于旧法的原则，即如果主债权自受到侵害之日起，债权人一直没有行使请求权，那么其诉讼时效就是我国《民法典》规定的普通诉讼时效——三年，而为主债权担保的担保物权的存续期间则为主债权受到侵害之日起四年。如果主债权的诉讼时效一直没有届满，则担保物权一直存续。

《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

三、留置权消灭的情况有哪些

留置权消灭的情况有：

1、因债权消灭而消灭，即债权的消灭可以因债务人在延长期内清偿全部债务而消灭，可以因债权人在延长期届满后行使留置权以满足其债权而消灭，债权也可以因为其他原因如混合、抵销、免除等而消灭。作为债权担保的从物权消灭，债权自然随之消灭；

2、因债务人与债权人协商，另行提供担保而不是留置担保而被淘汰。债权人留置期间，债务人可以与债权人协商，另行提供抵押、质押、担保等担保，以代替留置担保，留置权属于消灭。另外提供担保，双方必须达成协议；

3、由于留置权是一种民事权利，债权人可以依法享有该权利，也可以放弃该权利。留置权人弃权，表现为将留置物交付给债务人，因失去占有而消灭。