未成年父母死亡后，他的祖父母可以担任监护人。

根据法律规定在这种情况下，未成年人的祖父母、外祖父母，未成年人的兄、姐以及经未成年人父母所在单位或未成年人居住的居民委员会、村民委员会同意的、关系密切的且愿意承担监护责任的其他亲属和朋友，都有可能担任未成年人的监护人。

一、未成年人监护人的设定是怎样的

未成年人的监护人的设立可以分为以下几种情况：

1、未成年人的父母是他们的监护人。

2、未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由有监护能力的祖父母、外祖父母、兄、姐，或者与未成年人关系密切的、愿意承担监护责任，又经未成年人的父、母的所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的其他亲属和朋友作为监护人。

3、若无上述法定监护人的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。

二、哪些人可以成为孩子的监护人

监护人有以下三种情况：监护人的近亲属，包括父母、成年子女、配偶、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女；关系密切的其他亲属和朋友，这些人虽然与近亲属不同，没有必须担任监护人的法律上的义务，但是，有些是自愿承担监护责任的，经所在单位或者居委会、村委会同意，可以担任监护人；如果没有上述监护人，则由社会和国家负责，由所在单位或者居委会、村委会或者民政部门担任监护人。

当父母过世或缺乏能力时，可以按照下列顺序确定监护人：

1、祖父母，外祖父母；

2、兄、姐；

3、关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母所在单位或者未成年人住所的居民委员会、村民委员会同意的；

4、由未成年人的父、母所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。

对担任监护人有争议的，由未成年人的父、母所在单位或未成年人住所地的居民委员会或村民委员会在近亲属中指定。对指定不服的，可以提请法院裁决，不可以未经指定而直接要求法院作出裁决。

三、小孩的监护人包括哪些东西

小孩的监护人包括按照法律规定，需要对孩子的教育承担一定的义务，还有就是必须要保证他享受到一定的义务的教育，如果父母健在，那么监护人就是父母，这是规定的。如果父母不在或者精神有问题，那么孩子的监护人是：

第十六条未成年人的父母是未成年人的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列人员中有监护能力的人担任监护人：

(一)祖父母、外祖父母；

(二)兄、姐；

(三)关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的。

对担任监护人有争议的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定。对指定不服提起诉讼的，由人民法院裁决。

没有第一款、第二款规定的监护人的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。