离婚时没有写清楚孩子归谁抚养的话，双方重新协商这个问题即可，在协商一致的情况下可以重新写一份关于孩子抚养权的书面协议，或者变更离婚协议书当中的条款。如果双方对孩子的抚养问题有争议，那只能向人民法院起诉。

一、怎么更改孩子的抚养权

更改孩子的抚养权的办理流程如下：

1、如果父母双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；

2、变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。

可以变更子女抚养权的条件如下：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是如何变更抚养权的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题；

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。在这种情况下，关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的；

4、有其它正当理由需要变更的。

二、离婚孩子抚养权能不能重新起诉

抚养权能再起诉。

(一)变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更;

2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。

无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

(二)变更孩子抚养权的诉讼和审理。

1、变更子女抚养关系的，应另行起诉。

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。因为离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

2、具有法定事由的，应予支持变更抚养关系。具体的法定事由即上述的那四点，一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。

3、准许协议变更抚养关系。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。

三、我老公出轨然后想跟我离婚怎么办

老公出轨后想离婚，双方可以先协议离婚，对孩子抚养权归属、财产和债务等协商一致时，携带相关证件到婚姻登记处办理离婚登记。如果双方协议不成，或有争议，可以到法院起诉离婚。一般是在被告住所地法院进行起诉。如果一审判决不离婚，可以在六个月后重新起诉。法院一般情况下认定为确实感情破裂无法挽回才起诉第二次的，实践中第二次起诉离婚一般都会判决解除婚姻关系。