生父母不能继承过继孩子的遗产。

在子女过继后，其与亲生父母之间的法律关系已经消除，不能继承过继子女的遗产。

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百一十一条规定，自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定；养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用本法关于子女与父母的近亲属关系的规定。

养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。

一、过继孩子给亲戚合法吗

孩子可以过继给亲戚抚养。子女过继是一种民间说法，又叫立嗣，主要是指没有儿子的男子，立同族的子侄为传宗接代之人，法律上可称之为继子女或养子女。法律上可称之为继子女或养子女。立嗣的性质并不等同于法律上的收养。收养是指根据法定的条件和程序领养他人子女为自己子女，以设立亲子关系为目的的民事法律行为，是一种法定的变更民事权利、义务的重要法律行为。收养关系一旦成立，养子女与生父母的权利、义务关系也就终止。其实，本质上子女的过继就是一种收养的关系，准确的来说只是一种事实上的收养关系。华侨收养三代以内同辈旁系血亲的子女，还可以不受收养人无子女的限制。

二、过继孩子需要什么条件和手续

（一）过继孩子需要什么条件

过继孩子被过继者、实施收养行为的人都需要满足一定的条件，具体需要满足的条件如下：

1、过继者需要满足的条件

《民法典》

第一千零九十三条【被收养人的范围】下列未成年人，可以被收养：

（1）丧失父母的孤儿；

（2）查找不到生父母的未成年人；

（3）生父母有特殊困难无力抚养的子女。

2、实施收养行为的人需要满足的条件

《民法典》第一千零九十八条【收养人的条件】收养人应当同时具备下列条件：

（1）无子女或者只有一名子女；

（2）有抚养、教育和保护被收养人的能力；

（3）未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；

（4）无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；

（5）年满三十周岁。

（二）过继孩子需要的手续

1、夫妻双方年龄均满30周岁，身体健康、有良好经济收入、高中以上文化程度等，自愿收养孩子的，持上述有效材料到当地民政局申请收养。

2、经市民政局审核后符合收养条件的，领取《收养登记申请书》。

3、如初步同意收养该孩子，由拟收养人填写相关表格，等待审批和现孩子抚养一方同意。

4、经过3-6个月的观察，同意收养该孩子的，认真填写《收养登记申请书》，带齐有关收养材料，提供被收养人正相片若干张，到民政局登记确认。