根据我国《民法典》第一千零七十六条的规定，当出现与子女共同生活的一方因患有严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、与子女一同生活的一方没有尽到抚养义务或者有虐待行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响、十周岁以上的未成年子女愿意随另一方生活等情形之一时，人民法院应准许变更孩子的抚养权。

根据我国《民法典》第一千零七十六条的规定，当出现以下情形之一时，人民法院应准许变更孩子的抚养权：

1.与子女共同生活的一方因患有严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2.与子女一同生活的一方没有尽到抚养义务或者有虐待行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；

3.十周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活的。

【我国抚养权变更规定】

我国抚养权变更规定主要包括以下内容：

1. 抚养权变更的适用范围：适用于因离婚、解除婚姻关系或其他原因导致父母与子女之间的抚养权发生变更的情况。

2. 抚养权变更的程序：父母双方应就抚养权变更事项达成协议，协议不成的，可向人民法院提起诉讼。

3. 抚养费的确定：父母双方可以协议按照轮流支付的方式确定抚养费，也可以由人民法院依法判决。

4. 抚养权的复归：离婚后，子女由父或母直接抚养，另一方无权干涉。

5. 抚养权变更的法律后果：抚养权变更后，子女的日常生活费、教育费等有关费用，由父或母承担。

抚养权变更规定是为了保障子女权益，促进家庭和谐稳定，规定了抚养权变更的适用范围、程序、抚养费的确定以及复归等问题，同时保护了子女的合法权益。

抚养权变更规定是为了保障子女权益,促进家庭和谐稳定,规定了抚养权变更的适用范围、程序、抚养费的确定以及复归等问题,同时保护了子女的合法权益。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。