可以直接通过劳动仲裁部门，提出撤诉申请，撤回申请就可以了。当事人不服劳动争议仲裁裁决向人民法院起诉后又申请撤诉的，该劳动仲裁裁决生效。《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定，申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。被申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以缺席裁决。同时当事人在仲裁活动中享有以下权利：（1）有申请、答辩、变更、撤回仲裁申请的权利；（2）有委托代理人代为参加仲裁活动的权利；（3）有申请有关人员回避的权利；（4）有请求传唤证人，请求鉴定和勘验的权利；（5）对未发生法律效力的裁决，有向人民法院提起诉讼的权利；（6）对已发生法律效力的调解书、裁决书，对方当事人不履行的，有请求人民法院强制执行的权利。当事人在仲裁活动中应履行以下义务：（1）有遵守劳动仲裁程序和仲裁纪律的义务：（2）有提供证人、证据的义务；（3）有如实陈述案情，回答仲裁员询问的义务；（4）有承担履行生效的裁决书、调解书的义务。

劳动仲裁案件如何申请撤诉

劳动仲裁案件如何申请撤诉申诉人申请撤诉应当符合以下条件：一是申请人申请撤诉必须以书面或口头形式向仲裁庭提出申请。二是撤诉申请必须由申诉人提出。三是撤诉的目的必须正当。申诉人申请撤诉并不一定就会得到批准。仲裁庭还要对申请进行审查。如果申请是因为规避法律，另一方当事人的胁迫或者撤诉的结果会损害国家利益和他人的合法权益，那么该撤诉是不能成立的。四是撤诉必须在仲裁庭作出裁决前提出。如果仲裁庭对劳动争议已经作出裁决，则对双方之间不稳定的劳动关系已经作出了决定和结论，他们之间的劳动权利义务关系已经重新得到了确定，当事人就不能再申请撒诉。

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第三十六条【视为撤回仲裁裁决和缺席裁决】申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。被申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以缺席裁决。