目前司法实践中，妨害公务罪案例主要有以下类型：直接对执法人员实施暴力攻击，阻碍执行职务;冲撞执法实施如执法车辆，阻止执行职务;以暴力相威胁阻碍执行职务。值得提醒的是，暴力阻碍执行职务的方式并不限于攻击、殴打，还包括推搡行为。而且，执法人员是在编民警或警务辅助人员，并不影响构成本罪。

1.直接攻击警务人员

此种情形为妨害公务案件中最常见者，主要表现为：嫌疑人对执行公务人员拳打脚踢直接实施暴力，导致执法人员身体不同程度受损的后果。除了踢打行为，抓扯甚至推搡行为一般也视同暴力行为，只是程度上较踢打轻一些而已。虽然曾经一度将构成轻微伤作为本罪的入罪标准，目前标准是：是否涉嫌袭警罪，并不以警务人员所受的伤构成轻微伤为前提。换而言之，即便并不构成轻微伤，也可能涉及妨害公务罪。

2.攻击警务人员

因警力不足缘故，各办案单位往往配备为数不少的辅警人员配合执法，法律层面辅警并不能单独执法，但作为警务辅助人员可协助。对于攻击警务辅助人员的行为，情节严重的，也可认定为妨害公务罪。

3、冲撞执法设施

该类案件，多发生在交通警察设卡检查酒驾过程中，嫌疑人多因自身喝酒后驾车、本身其从事非法营运担心受罚而为之，殊不知可能会触犯其他罪责，多表现在冲撞设卡使用的租车器、路障设施及公务车辆等。

4.暴力威胁执法人员

除了直接使用暴力以外，以暴力相威胁同样可能涉嫌妨害公务，但对于威胁的手段和方法，虽然未见司法解释予以明确，但毫无疑问均需要达到一定危险程度，对执法人员身体健康权具有一定现实危险。

《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于依法惩治袭警违法犯罪行为的指导意见》

对正在依法执行职务的民警实施下列行为的，属于《刑法》第二百七十七条第五款规定的“暴力袭击正在依法执行职务的人民警察”，应当以妨害公务罪定罪从重处罚：

1.实施撕咬、踢打、抱摔、投掷等，对民警人身进行攻击的;

2.实施打砸、毁坏、抢夺民警正在使用的警用车辆、警械等警用装备，对民警人身进行攻击的;

对正在依法执行职务的民警虽未实施暴力袭击，但以实施暴力相威胁，符合刑法第二百七十七条第一款规定的，以妨害公务罪定罪处罚。

醉酒的人实施袭警犯罪行为，应当负刑事责任。

教唆、煽动他人实施袭警犯罪行为或者为他人实施袭警犯罪行为提供工具、帮助的，以共同犯罪论处。

对袭警情节轻微或者辱骂民警，尚不构成犯罪，但构成违反治安管理行为的，应当依法从重给予治安管理处罚。

确立“袭警罪”，提高刑罚区间，正是为了解决公安民警在执法执勤中遭遇阻挠执法、暴力抗法等问题，最终更好地维护人民群众利益。