人民法院审理自诉案件的范围，根据刑事诉讼法第一百七十条规定，主要包括以下三种：

(1)告诉才处理的案件。即指刑法分则具体犯罪条款中明确规定为本罪告诉才处理的犯罪案件。这类案件在我国现行刑法中有少数几种，如侮辱罪、诽谤罪、虐待罪和暴力干涉婚姻自由罪等。

(2)被害人有证据证明的轻微刑事案件。主要指被害人已掌握有被告人犯罪的证据，而被告人被起诉指控的犯罪行为系可能被判处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者单处罚金刑的刑事案件。

(3)被害人有证据证明被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究的刑事案件。这类案件虽属公诉案件，但被害人依法向公安机关或者人民检察院举报、投诉后，公安机关不予立案，或者人民检察院已决定对被告人不予起诉，或者仍维持对被告人不予起诉的决定，被害人不得已而向人民法院直接起诉。

对于第(1)项告诉才处理的案件，人民法院根据自诉人告诉，依法直接受理。这类案件专指刑法分则有关条文明确规定为告诉才处理的犯罪案件，即侮辱、诽谤案、暴力干涉婚姻自由案、虐待案等。人民法院受理此类自诉案件，根据1993年9月24日最高人民法院《关于刑事自诉案件审查立案的规定》第十二条规定：刑事自诉案件的自诉人，应当向人民法院提供被告人犯罪的证据或者证据线索。符合这一规定的，人民法院应当受理立案。根据该《规定》第十条指出：人民法院在审查立案时，如认为证据不足，可以限期让自诉人补充证据，人民法院也可以自行调查，收集证据。

第(2)项规定的被害人有证据证明的轻微刑事案件，是指被害人掌握有证据，犯罪行为给受害人造成的损害不是很大，依法可能被判处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者单处罚金刑的犯罪案件，1993年9月24日最高人民法院《关于刑事自诉案件审查立案的规定》，将人民法院受理自诉案件的范围明确规定为以下8类：

1)刑法第一百三十四条第一款有原告和被告、明显属于轻伤害，因果关系清楚，不需要进行侦查的伤害案;

2)刑法第一百四十五条中告诉才处理并且不需要侦查的侮辱、诽谤案;

3)刑法第一百七十九条第一款暴力干涉婚姻自由案;

4)刑法第一百八十条重婚案;

5)刑法第一百八十一条破坏现役军人婚姻案;

6)刑法第一百八十二条第一款虐待案;

7)刑法第一百八十三条遗弃案;

8)法律规定由人民法院直接受理的其他刑事案件;

上列8类案件中的前7类，除第2、3、6种为刑法规定告诉才处理的案件，不产生争议外，其余4种均属于其他不需要进行侦查的轻微的刑事案件，这部分案件，实践中应认为即属于轻微刑事案件。但随着刑事立法的发展，人民法院可直接受理的轻微刑事案件已不止这几类，有关司法解释将会作出进一步的规定。为使这部分案件在实践中易于掌握，法律规定被害人有证据证明，是人民法院受理这类案件的重要条件。最高人民法院在前款规定中也作出了明确要求：刑事自诉案件的自诉人，应当向人民法院提供被告人犯罪的证据或证据线索。否则，可以认为不符合立案条件。

第(3)项规定的被告人侵犯自己人身、财产权利的行为，是指刑法第四章侵犯公民人身权利、第五章侵犯公民财产权利的犯罪行为，以及近几年来人大常委会颁布的补充、修改刑法的一系列单行刑法中规定的侵犯公民人身权、财产权的犯罪行为，如拐卖、绑架妇女、儿童罪、收买被拐卖、绑架的妇女、儿童罪、生产、销售伪劣产品罪等。对此类犯罪，只要被害人有充分的证据证明被告人行为已构成犯罪，不需要侦查或者人民法院调查就可以依法追究被告人刑事责任，而公安机关或者人民检察院已决定不予追究被告人刑事责任的，人民法院可以作为自诉案件直接受理。但是，公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的情况，需符合刑事诉讼法第八十六条、第八十六条、第一百四十五条规定。即公民向公安机关、人民检察院报案、控告、人民检察院经要求公安机关说明不立案的理由，并认为理由不能成立，并通知公安机关立案，公安机关仍不立案的，被告人方可根据已掌握的证据直接向人民法院提起自诉。

对于公安机关移送人民检察院起诉的案件，以及公民依法直接向人民检察院报案、控告、举报的案件，检察机关决定不起诉的，根据刑事诉讼法第一百四十五条规定，检察机关均应将不起诉决定书送达被害人。被害人不服的，可以自收到决定书后七日以内向其上一级机关申诉，请求提起公诉，也可以不经申诉，直接根据已掌握的证据材料，向人民法院提起自诉。未经以上程序的这类公诉案件，不符合本项规定，因此不属于人民法院可以直接立案的自诉案件范围。