父母双方协商一致，然后到公证处申请子女抚养权变更公证即可。双方拿着子女抚养权变更协议到户籍管理处即可办理变更。如果协商不成，一方可以起诉方式要求法院变更抚养权。

一、怎么变更抚养关系

变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

二、民法典规定离婚孩子抚养权怎样变更

民法典规定离婚孩子抚养权变更问题：子女抚养权可协议变更和诉讼变更两种。如果当事人协商一致的，可以协议变更，协商不成的，可以向法院起诉变更。1.协议变更：在夫妻离婚时协商好的子女抚养权后，想要重新变更子女抚养权的，民法典规定是可以变更子女抚养权的，前提是双方一致同意，且不存在使协议不成立的如欺诈、胁迫等法定情形。离婚后无论夫妻哪一方拥有子女的抚养权，子女与父母的关系不会因父母离婚而消除，夫妻双方都是仍然拥有对子女的抚养、教育、保护的权利和义务，抚养权的归属只是由夫妻哪一方直接抚养的区别。在离婚案件中，子女抚养权的判决归属，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。2.起诉变更：夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

三、离婚后孩子抚养权变更需要怎么办

变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。因此，离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。由于先前双方签订的《离婚协议书》已在婚姻登记部门备案，《变更抚养权协议》是对《离婚协议书》内容的重大修改，另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，要求对离婚男女之间签订的《变更抚养权协议》办理公证或者到法院起诉。若是采取协议变更的方式，在不迁移孩子户口的情况下双方直接签订抚养权变更协议即可；若需要办理迁移孩子户口，需要双方到迁入地派出所的户籍科办理。若是采取诉讼变更的方式，则需要到有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。