满足以下条件的代书遗嘱合法有效：

1、被继承人是出于本人真实意愿，选择由他人代书遗嘱；

2、有两个以上的无利害关系的见证人在场见证，由其中一位代书写；

3、被继承人是完全民事行为能力人；

4、遗嘱人、代书人和见证人签名，注明年、月、日。

一、代书遗嘱需要有几个证人在场签字

至少有两个见证人签署了代书遗嘱。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，其中一人应当代表签字，明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签字。代书遗嘱又称代笔遗嘱。因遗嘱人不能书写而口述内容，委托他人代为书写遗嘱。代书遗嘱必须合法证明属实。法律要求见证人是完全民事行为能力人，与继承人和继承人无利害关系。代书遗嘱必须由代书人和其他见证人签字。

二、老人立遗嘱需不需要公证

老人立遗嘱不需要公证。老人立遗嘱不一定非要到公证处，也不一定非要公正。遗嘱是自己本人真实的意思表示即可，可以由老人自己写，也可以找他人代书，代书遗嘱需要注意要求有见证人。而公证遗嘱，只是让遗嘱的真实性更强，更具有效力，但并非一定要公正，也不是其他的遗嘱就是无效的。老人立遗嘱不一定需要公证。

遗嘱的形式有以下几点：

1、自书遗嘱自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日；

2、代书遗嘱代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日；

3、打印遗嘱打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日；

4、录音录像遗嘱以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日；

5、口头遗嘱遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效；

6、公证遗嘱公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。

三、代书遗嘱见证人的要求：

1、两个以上见证人在场见证；

2、见证人为完全民事能力人；

3、见证人不能是继承人、受遗赠人；

4、见证人不能与继承人、受遗赠人有利害关系。

《民法典》第一千一百三十五条规定，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

第一千一百四十条规定，下列人员不能作为遗嘱见证人：

（一）无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；

（二）继承人、受遗赠人；

（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。