首先是了解开庭时间以及开庭的地点，时间和地点会在开庭通知中写明，一般时间会在早上九点开始，下午会根据时令的不同有变化，开庭地点就会是某法院的刑事审判庭。

其次是开庭之前要进行的准备，这个时间法庭的书记员会宣读法庭纪律、查明到庭人员的身份信息、要求公诉人以及辩护人入庭，一切都准备就绪然后才是审判人员进入，这个时候需要全体起立，坐下后就进入正式审理了。

先把被告人带到庭上来，审判长开始查明各方身份，姓名、出生年月、家庭住址等情况都需要在这个时候查明，被询问人员应当如实回答。询问完成后，法官会向在座的人员申明各方所享有的权利，要强调的一点是，法律面前人人平等，法律并不会因为被告人有犯罪嫌疑就剥夺他们为自己申辩的权利。接下来需要询问原被告等人员是否需要申请回避，回避是指原被告对于审判人员存在某种会影响审判公正的行为提出意见，在法庭认为确有必要的，会要求相应的审判人员回避。，如果没有问题的话，就可以进入下一个阶段，法庭调查阶段。

法庭调查阶段是法庭对于案件情况的一个调查，公诉人、原告、被告几方各自按照法官要求的顺序提出相关诉求，例如在要求公诉人阅读完起诉状后，法官会询问被告人是否有意见，说明具体意见是什么。这个阶段主要是在法庭上了解案件情况的过程，但是有双方没有争议的事实或者在庭前会议中已经达成一致的事情，就不在赘述，法官说明即可。在这个阶段需要举证，并说明需要证明的事实。

法庭辩论阶段是各方围绕有争议的事实进行辩论，发表意见，公诉人会针对罪名、量刑等提出一个公诉意见书，辩护人为被告人辩护，提出减刑或者无罪的意见，被告人可以为自己辩护。

辩论结束后，法院会给被告人说话的机会，被告人可以阐述一下自己的事情，有些被告人会选择不说，但是这个程序是不能免的。

最后就是休庭，审判人员协商拿出一个结果，当庭宣布判决结果。但是，如果当庭无法做出决定，根据案件具体情况的不同，需要择日宣判。法院审理案件的主要程序就是这样的，但是对于参与审判的人员各自都有需要遵守的规则，如不得携带录音录像器材，不得大声喧哗，不得随意走动等很多情况，参与庭审的人员应当严格遵守。