1、必须是为了保卫国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他合法权利，才能实施正当防卫。

2、必须是针对不法侵害行为而进行的防卫。当国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利受到非法侵害时才能采取防卫行为。

尤其要指出的是，对合法行为不能进行防卫。如司法机关逮捕人犯、执行搜查任务时，拒捕、拒查者或第三者进行的反抗，不叫正当防卫。

3、必须是针对实施不法侵害行为的人进行防卫。

4、必须是对正在进行的不法行为进行的防卫。

5、正当防卫不能明显超过必要限度。

一、人身安全受到威胁应该怎么办

可向公安机关救助,轻者由警察对对方进行批评教育,稍重的要按治安管理处罚法进行处罚,如其情节严重如敲诈3000元以上的,即可能涉嫌设敲诈勒索罪应追究其刑事责任。情况紧急的，可以进行正当防卫。正当防卫”需满足的五大条件：

(1)、必须是为了保卫国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他合法权利，才能实施正当防卫。

(2)、必须是针对不法侵害行为而进行的防卫。也就是说，当国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利受到非法侵害时才能采取防卫行为。尤其要指出的是，对合法行为不能进行防卫。如司法机关逮捕人犯、执行搜查任务时，拒捕、拒查者或第三者进行的反抗，不叫正当防卫；

(3)、必须是针对实施不法侵害行为的人进行防卫。对实施不法行为者的亲属或其他人进行报复的行为不是正当防卫；

(4)、必须是对正在进行的不法行为进行的防卫。对还没有开始或已经停止的不法侵害不能进行防卫。如抢劫犯正在抢劫，被抢劫的人和群众可以防卫。如果抢劫者已被群众抓住，这时就不能以正当防卫的理由对其继续打击，而应扭送公安机关；

(5)、正当防卫不能明显超过必要限度。

二、被劫司机驾车撞伤劫匪怎么定性

被劫司机驾车撞伤劫匪的，应当定性为正当防卫，不承担相应责任。正当防卫的实行和保持其正当性必须遵守几个条件：1、不法侵害行为发生；2、必须是正在进行的不法侵害；3、必须是以保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利为目的；4、针对不法侵害人本人实施防卫行为；5、不能超过必要限度。