驾车超过四个小时算疲劳驾驶。

根据《公安部关于修改的决定》道路交通安全违法行为记分分值：

机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记12分：

（一）驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速20％以上或者在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速50％以上，以及驾驶其他机动车行驶超过规定时速50％以上的；

（二）连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的；

一、疲劳驾驶的概念

所谓疲劳驾驶，是指驾驶员在行车中，由于驾驶作业使生理上或心理上发生某种变化，而在客观上出现驾驶机能低落的现象。一般指机动车辆驾驶人员每天驾车超过8小时，或者从事其他劳动体力消耗过大或睡眠不足，以致行车中困倦瞌睡、四肢无力，不能及时发现和准确处理路面交通情况的违章行为。

按照这一概念，“疲劳驾驶”必须具备三个要素：

（1）必须是驾驶机动车的人员。

（2）必须在规定道路上行驶时。

（3）每天驾车超过8小时，或者由于其他原因体力消耗过大或者睡眠不足，行车中困倦瞌睡、四肢无力，不能及时发现和准确处理路面交通情况时仍继续驾驶车辆的行为。

疲劳驾车出车祸，交通肇事致家属死亡如果构成犯罪，是构成交通肇事罪。

一百三十三条【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

最高人民法院《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第一条规定，从事交通运输人员或者非交通运输人员，违反交通运输管理法规发生重大交通事故，在分清事故责任的基础上，对于构成犯罪的，依照刑法第一百三十三条的规定定罪处罚。交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：

（一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；

（二）死亡三人以上，负事故同等责任的；

（三）造成他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。