根据法律相关规定，父母离婚之后，如果双方或一方不尽到对未成年子女的抚养义务，那么子女是可以向法院起诉要求其支付抚养费的。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。第三十七条规定，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或者全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。综上，即使是夫妻在离婚时对子女的抚养费作出了约定，但如果父母不履行抚养义务，或是子女在必要时，是可以向夫妻起诉要求抚养费的。

离婚后子女抚养的规则

（一）不满两周岁即哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期的长短，一般确定为2年。

（二）在下列情形下应当由其中一方抚养：（1）另一方有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病的，子女不宜与另一方共同生活的。（2）另一方有抚养条件但不尽抚养义务，而其中一方要求子女随其生活的；如果其中一方没有要求，就当让另一方抚养，因为抚养子女也是另一方的义务。（3）因其他原因，子女确实无法随另一方生活的。如果父母双方协议不满两周岁的子女随任意一方生活，对子女健康成长无不利影响的，也可以由任意一方抚养。

（三）2周岁以上的未成年子女的抚养和优先抚养条件。对两周岁以上的未成年子女的直接抚养，原则是协商解决，发生争议的，人民法院根据最有利于子女的原则和双方的具体情况判决。子女已满8周岁的，为限制民事行为能力人，已经有一定的辨别能力，随父或者随母生活，会有自己的选择。因而，应当尊重其真实意愿。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。