保险公司代位追偿有三个条件，具体如下：

（1）事故属于保险责任的范围；

（2）投保了车损险；

（3）事故责任明确，有第三责任方，且被保险人未放弃索赔权。

不能申请代位追偿的情况有哪些

1、案件事故责任不明；

2、未投保机动车损失险；

3、前期被保险人已全部放弃向致害人或其保险公司主张赔付的权利；

4、前期被保险人已从致害人或其保险公司获得了全部赔付的；

5、被保险人拒不提供被追偿人信息。

代位追偿所需要材料：

1、事故照片

2、事故认定书

3、个人驾驶证，行驶证复印件

4、维修发票

5、对方保险车损评估书

6、对方车辆信息及驾驶员信息（交警大队获取）

7、对方营业执照信息（网上获取）

法律依据：《道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

被保险人因保险事故对第三者享有损害赔偿请求权。这是保险人行使代位求偿权的基本条件。被保险人因保险事故对第三者享有损害赔偿请求权，这是保险人所代位行使的实体权利。

《中华人民共和国保险法》第六十条因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。

前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。

保险人依照本条第一款规定行使代位请求赔偿的权利，不影响被保险人就未取得赔偿的部分向第三者请求赔偿的权利。