敲诈勒索罪的行为构造，一般理解为行为人针对他人实施威胁或者要挟的方法，使得受害人被迫交付数额较大的财物。

因此，行为人需要采取一定的手段，使得被害人内心恐惧，从而选择在当时或者将来的某个时间段自愿交付财物。这种恐惧手段，可以是言语威胁恐吓，也不排除对被害人进行推搡甚至轻微的踢踹。

实践中，言语威胁往往和轻微暴力行为交错进行。对于这种情形，如果认为存在暴力行为就该认定为抢劫罪，则与抢劫罪中行为人通过暴力压制使被害人不敢反抗从而劫取财物的行为特征相违背；

如坚持敲诈勒索罪的手段行为不能是暴力行为的话，则排除该行为构成敲诈勒索罪，从而导致抢劫罪适用范围加大。

因此，从刑法解释的周延性来看，敲诈勒索罪的手段行为应当包含轻微暴力。

一、如何区分敲诈勒索罪和抢劫罪

区分敲诈勒索罪和抢劫罪的标准为：

1、敲诈勒索罪是行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为，而抢劫罪是行为人使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法获取财物的行为；

2、未满十四周岁的未成年人构成抢劫罪应当负刑事责任，但未满十四周岁的未成年人构成敲诈勒索罪，不负刑事责任。

二、抢劫没抢到钱该怎样定罪

抢劫罪是行为犯，不仅以抢劫到的钱财为定罪量刑依据。只要犯罪嫌疑人实施了抢劫行为，就构成抢劫罪。法院会根据犯罪人的年龄、作案时间、作案手段、地点和造成的结果量刑处罚。抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。凡年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均可以构成抢劫罪的主体。抢劫罪具有以下特征：1、本罪侵犯的客体是复杂客体。2、本罪在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为。3、本罪的主体是一般主体。4、本罪在主观方面必须出于直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的。