自愿离婚即夫妻双方协议离婚。夫妻双方协议离婚的，应当签订离婚协议，对子女抚养、财产、债务进行协商处理。然后到婚姻登记机关申请离婚登记，离婚登记机关会给与三十日离婚冷静期，如双方在此期间没有反悔的，三十日后可以到婚姻登记机关申请发给离婚证，婚姻登记机关经审查符合离婚条件的，准予离婚发给离婚证。

一、注销离婚手续的流程

夫妻双方协议离婚的，应当签订离婚协议，对子女抚养、财产、债务进行协商处理。携带本人的户口簿、身份证、本人的结婚证)双方当事人共同签署的离婚协议书。然后到婚姻登记机关申请离婚登记，离婚登记机关会给与三十日离婚冷静期，如双方在此期间没有反悔的，三十日后可以到婚姻登记机关申请发给离婚证，婚姻登记机关经审查符合离婚条件的，准予离婚发给离婚证。

二、离婚一个人可以先申请吗

法律规定的离婚方式有协议离婚和诉讼离婚两种，协议离婚一个人不能申请，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

诉讼离婚可以一个人申请。夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

现在协议离婚有如下五个程序：

一、申请离婚。夫妻双方带上身份证、结婚证等材料，签署《离婚协议》，并在婚姻登记机关指定的办公场所现场填写《离婚登记申请书》。

二、初审。婚姻登记机关的婚姻登记员初审，认为满足离婚条件的，出具《离婚登记受理回执单》。

三、离婚冷静期。受理离婚登记申请之日起30日内，男女双方任何一方不同意离婚的，均可撤回离婚登记申请。

四、审查。冷静期届满三十日内，双方带着相关证件到婚姻登记机关申请发给离婚证。

五、登记发证。婚姻登记机关审查后，符合条件的，婚姻登记员按工作规范登记发给《离婚证》。

三、协议离婚程序的环节有哪些

协议离婚程序的环节有：

1、夫妻双方自愿离婚的，携带身份证、户口本和离婚协议书等相关资料，亲自到一方户口所在地的婚姻登记机关申请离婚；

2、婚姻登记机关的工作人员对资料进行审查和核实；

3、当事人进入三十日的离婚冷静期；

4、离婚冷静期过后，双方仍选择离婚的，婚姻登记员注销结婚证，发给离婚证。

根据《民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。