是的。根据法律规定，对于未遂犯，要负刑事责任，但是可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。所以，犯罪未遂也算犯罪。首先，犯罪未遂应当负刑事责任。其次，由于法律规定的是“可以”从轻或者减轻处罚，因此要确定对于犯罪未遂是否从轻或者减轻处罚。最后，在确定可以从轻或者减轻处罚的情况下，要进一步确定是从轻处罚还是减轻处罚。犯罪未遂，是指行为人已经着手实行犯罪，但是由于行为人意志以外的原因，犯罪行为未得逞的状态。其特征是：1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施《刑法》分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为;2、犯罪没有得逞，是指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。

一、犯罪未遂是如何认定

犯罪未遂的认定如下：

1、行为人已经开始实施犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为特定犯罪构成要件的行为；

2、犯罪未成功，是指犯罪的直接故意内容没有完全实现，某一犯罪的全部构成要件没有完成；

3、犯罪失败是因为行为人意志以外的原因。

根据《中华人民共和国刑法》规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

二、犯罪未遂的成立应具备三个特征。

第一，行为人已经着手实行犯罪，这是犯罪未遂与犯罪预备相区别的标志。所谓着手实行犯罪，是指行为人已经开始实施刑法分则对某一具体犯罪构成所规定的客观要件的行为。

第二，犯罪未得逞，这是犯罪未遂与犯罪既遂相区别的标志。所谓未得逞，是指行为没有齐备某一犯罪的全部构成要件，即没有完成犯罪，主要是指行为人追求的犯罪结果没有发生。

第三，犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因，这是犯罪未遂与犯罪中止相区别的标志。所谓行为人意志以外的原因，是指违背行为人本意的因素。

犯罪未遂根据犯罪行为实行终了与否为标准，可以分为实行终了的未遂与未实行终了的未遂；根据实际上能否构成既遂为标准，可以分为能犯的未遂与不能犯的未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

犯罪的中止，是指在犯罪过程中，行为人自动中止犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。