北京可以注册保险代理公司，只要符合相关的条件就可以，在注册的时候根据步骤一步一步确定，还要满足注册资金为50万的标准。

设立有限责任公司形式的保险代理机构应同时具备下列条件：

(一)有2个以上至50个以下的股东;

(二)有符合法律规定的公司章程;

(三)注册资本不得低于人民币50万元的实收货币;

(四)有符合法律规定的公司名称、组织机构和住所;

(五)持有《资格证书》的保险代理从业人员不得低于员工人数的二分之一;

(六)有符合中国保监会任职资格管理规定的高级管理人员;

(七)法律、行政法规要求具备的其他条件。

1、理论上，代理公司可以销售全部保险公司的全部代理渠道产品，经纪公司可以代客户采购全部保险公司允许通过经纪渠道销售的产品。看起来是废话，但是归纳起来是很重要的一句话：产品必须是保险公司经代渠道的或者向经纪开放的。比如，代理和经纪公司就不能卖银保的产品。

2、有地域限制。虽然现在只批复全国性经代的牌照了，但是按照监管要求，要在当地开展业务，还是需要设立当地的分支机构的。

3、一般来说，代理公司、经纪公司从保险公司拿到的总的销售费用(代理手续费或经纪佣金)是高于保险公司代理人的，这是因为保险公司把代理人管理成本等很多成本费用也转移出去了。但是比较正规的代理公司、经纪公司都会把销售的直接佣金与保险公司代理人保持一致，而是在附加佣金上去形成差别。所以，题主说的也对，也不完全对。还是看代理公司、经纪公司具体的销售制度来评估。

法律体系，法学中有时也称为“法的体系”，是指由一国现行的全部法律规范按照不同的法律部门分类组合而形成的一个呈体系化的有机联系的统一整体。法律体系：通常是指一个国家全部现行法律规范分类组合为不同的法律部门而形成的有机联系的统一整体。简单地说，法律体系就是部门法体系。部门法，又称法律部门，是根据一定标准、原则所制定的同类规范的总称。法系是指根据法在结构上、形式上、历史传统等外部特征以及法律实践的特点、法律意识和法在社会生活中的地位等因素对法进行的基本划分。