行为符合下列要件的，可认定为正当防卫：存在不法侵害；不法侵害正在发生；防卫意图是保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利；针对的对象是不法侵害人；且防卫的限度不超过必要限度。

一、被撞打怎么才算正当防卫

当事人被他人殴打的，使用可以制止行为人的不法侵害行为但不超过必要限度的，即可以算作正当防卫，否则即可能构成防卫过当。《刑法》规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

二、正当防卫伤人要赔偿对方吗

如果是防卫过当，需要赔偿一定的医药费，范围是超出正当防卫的限度;如果没超出则不需要赔偿。关键是公安机关是否认定你为正当防卫。正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。根据《刑法》第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。无限正当防卫，是指对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危害人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。正当防卫应该符合四个条件：一.正当防卫所针对的，必须是不法侵害;二.必须是在不法侵害正在进行的时候;三.正当防卫所针对的、必须是不法侵害人;四.正当防卫不能超越一定限度。因此正当防卫伤人如果没有过当则不需要赔偿。

三、正当防卫5条要件

正当防卫的五大要件如下：(1)须有不法侵害行为，且不法侵害必须是实际存在的。(2)不法侵害必须正在进行。(3)防卫行为必须针对不法侵害人本人实行。(4)必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身和财产或其他权利免受正在进行的不法侵害才能施以正当防卫。(5)防卫不能明显超过必要的限度造成重大损害。