注册北京公司可以办理京牌。注册北京公司的基本条件如下：

1、股东为2个（含）以上50个（含）以下；

2、股东出资达到法定资本的最低限额。注册资本最低限额为科技开发、咨询、服务性公司人民币10万元、以商业零售为主的公司人民币30万元、以生产经营或商品批发为主的公司人民币50万元；特定行业的注册资本最低限额高于上述限额的，由法律法规另行规定；

3、股东共同制定公司章程；

4、有公司名称，建立符合公司要求的组织机构。公司的名称应符合名称登记管理有关规定，名称中标明“有限责任公司”或“有限公司”字样。公司的组织机构为股东会、董事会、监事会、经理；

5、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。

注册公司需要公司设立登记申请书；指定代表或者共同委托代理人的证明；由发起人亲自签署的或由会议的主持人与出席会议的董事亲自签字的股东大会或创立大会的会议记录相当于股东会决议；全体发起人签署或者全体董事签字的公司章程；自然人身份证件复印件；董事、监事和经理的任职文件及身份证件复印件；法定代表人任职文件及身份证件复印件；住所使用证明；企业名称预先核准通知书。

法律依据：《中华人民共和国公司法》第六条

设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。

法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。

公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。

注册北京公司流程及费用

北京注册公司流程和费用：第一步：到工商局核名，填写“企业（字号）名称预先核准申请表”；

第二步：拟定公司章程，股东决议等，填写出资比例等一系列表格（如果是自己办，表格到当地工商网站都可以下载）；

第三步：办公地址核实，需要出具租房合同，房产证及房主身份证复印件；

第四步：刻章；

第五步：到会计师事务所领取“银行询征函”，原件带到银行去开验资户；

第六步：到银行开设公司验资账户，将注册资本存入账户中，选择哪家银行要想好，以后办业务的便利程度以及银行对小企业的支持政策等，存好后银行会打一份股东缴款单、并在询征函上盖银行的章，封好后带回会计师事务所；（此项不可代办）

第七步：到会计师事务所出具验资报告；

第八步：整理资料到工商局办理营业执照；

第九步：拿着营业执照到公安局指定的刻章社，去刻公章、财务章；

第十步：整理资料到质量技术监督局办理公司组织机构代码证；

第十一步：整理资料到国税局办证处办理国税证；

第十二步：整理资料到地税局办证处办理地税；

第十三步：到开立验资户的银行或其他银行开设公司基本账户（此项不可代办），带上所有办好的各种证、章，营业执照原件还要寄到人民银行总行去审核，周期大概7－8个工作日；

第十四步：公司会计整理资料到国地税务分局办理公司备案及报税事宜。

自己注册的话，不需要其他费用，刻章是400－600左右（公章、私章、财务章）。