具有下列情形之一的，不适用认罪认罚从宽制度：

1、犯罪嫌疑人、被告人是尚未完全丧失辩认或者控制自己行为能力的精神病人的；

2、未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；

3、犯罪嫌疑人、被告人行为不构成犯罪的；

4、其他不宜适用的情形。

法律对刑事诉讼认罪从宽制度是如何规定的

（一）自首、坦白的规定

《中华人民共和国刑法》第六十七条：“犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚”。刑法第六十七的规定可以说是关于犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚从宽处理最直接的规定。该条文明确指出只要犯罪嫌疑人或被告人自首或坦白也即认罪认罚都会获得刑法相对缓和的评价，从而获得从宽处理。

（二）简易程序

所谓简易程序是相对于普通程序而言，基层法院按照一审程序就某些简单轻微的刑事案件适用比普通程序相对简化的程序。根据《刑事诉讼法》第214条及有关规定，符合下列条件的可适用简易程序：

一、案件事实清楚，证据充分的；

二、被告人承认自己所犯罪行，对指控的犯罪事实没有异议的；

三、被告人对适用简易程序没有异议的。

（三）刑事和解程序

刑事和解程序中的和解是指犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，公检法依法对案件从宽处理的制度。

根据《刑事诉讼法》第288条的规定及相关司法解释，公诉案件中，犯罪嫌疑人、被告人与被害人和解必须具备如下条件：一、犯罪嫌疑人、被告人必须真诚悔罪；二、被害人明确表示对犯罪嫌疑人、被告人予以谅解；三、被害人自愿和解；四、案件事实清楚，证据确实充分；五、属于法定范围内侵害特定被害人的故意犯罪和有直接被害人的过失犯罪案件。刑事和解制度的确立是我国司法改革的必然选择，也是国际司法发展的趋势，体现了公平正义和效率价值。

尽管追究犯罪嫌疑人、被告人的刑事责任是国家的责任和义务，和被害人没有太大的关系，犯罪嫌疑人、被告人侵犯的是公共利益，打击犯罪嫌疑人、被告人的犯罪行为是国家行为。但是我们也应该看到，虽然犯罪行为侵犯的是公共利益，但是受害人自身也受到了重大的伤害，理应接受犯罪嫌疑人、被告人的赔礼、道歉乃至补偿。