夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。申请变更抚养权，有下列情形之一的，人民法院应予以支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

一、怎样才能要回孩子的抚养权

离婚要回孩子的抚养权，一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有以下理由要求变更子女抚养权的，法院会予以支持：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。

二、离婚前是判抚养权还是直接判离婚呢

离婚时抚养权和离婚可以同时判决。离婚和孩子抚养权可以一起提出审判的。先要离婚才能有抚养费的问题，不离婚就没有要一方付抚养费的问题。动迁如果你是安置对象自然你有权利，如果不是那么你原则上可以分割一半。

诉讼离婚的程序：

1.起草起诉状

2.准备诉讼所需要的证据

3.向有管辖权的法院递交起诉状和证据

4.法院决定是否受理该诉讼

5.法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本

6、法院安排开庭时间并向双方发送传票

7.开庭：双方均可以委托律师或者其他专业人士代理诉讼(一般情况下离婚当事人必须到庭，如果因特殊原因实在不能到庭，必须向法庭出具是否离婚的书面意见)

8.法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产，子女抚养问题如何解决等问题作出判决。

离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更的。

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。综上所述，在向法院提交离婚申请的时候，可以同时他要求法院对孩子的抚养权进行判决。在孩子的抚养权问题上，首先要尊重孩子的想法，其次，还要考虑孩子的父母双方是不是有能力承担起抚养孩子的责任。如果双方都不可以的话，可以指定孩子的其他亲属作为孩子的监护人。