不可以随意撤销债权转让合同，经过双方协商一致的债权转让合同，并且通知了债务人的，且该转让未损害第三人利益，债权转让合同是合法的，是受国家法律保护的。根据法律规定，债权人转让权利的通知不得撤销，但经受让人同意的除外。

一、民法典规定合同无效该债权可以转让吗

进行债权转让的债权必须是合法有效的债权，而对于无效合同当中的债权，很明显是不符合该规定的。因此，无效合同当中的合同债权是不能够进行转让的。债权转让必须符合条件1、必须是合法有效的债权且不得违背社会公共利益。2、转让不得改变债权的主要内容。3、债权的转让人与受让人必须达成债权转让的协议。4、转让的债权必须具有可转让性。5、债权的转让必须通知债务人。6、债权转让必须遵守一定程序和手续。《民法典》第五百四十五条，债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但是有下列情形之一的除外：(一)根据债权性质不得转让;(二)按照当事人约定不得转让;(三)依照法律规定不得转让。当事人约定非金钱债权不得转让的，不得对抗善意第三人。当事人约定金钱债权不得转让的，不得对抗第三人。《民法典》第五百四十六条，债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。《民法典》第五百四十七条债权人转让债权的，受让人取得与债权有关的从权利，但是该从权利专属于债权人自身的除外。受让人取得从权利不因该从权利未办理转移登记手续或者未转移占有而受到影响。

二、什么情况下债权不可以转让？

根据《民法典》第五百四十五条规定，下列情况下债权不可以转让：（一）根据债权性质不得转让；（二）按照当事人约定不得转让；（三）依照法律规定不得转让。当事人约定非金钱债权不得转让的，不得对抗善意第三人。当事人约定金钱债权不得转让的，不得对抗第三人。第五百四十六条规定，债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。

三、债权债务转让可以盖合同章吗

债权人转让债权，只需要通知债务人，不需要债务人盖合同章。但若是债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意，这里的同意一般是债权人书面同意。

根据2021年实施的《中华人民共和国民法典》第五百四十六条规定，债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。

第五百四十七条规定，债权人转让债权的，受让人取得与债权有关的从权利，但是该从权利专属于债权人自身的除外。

受让人取得从权利不因该从权利未办理转移登记手续或者未转移占有而受到影响。