一、怎样起诉保险公司侵权纠纷

向法庭提起诉讼的详细步骤如下：

首先，原告需向对应的司法机构提交诉讼申请；

其次，司法部门会对该诉求进行审查与受理，并正式启动立案程序；接下来，原告需要将起诉书副本送给被告，同时告知被告在合理期限内提交书面答辩意见；

然后，司法机关会根据案件情况，合理安排开庭日期，并向原、被告双方发出开庭传票；

最后，经过严谨的审理过程后，司法机关将依法作出最终裁决。

《民事诉讼法》

第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

第一百二十三条人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。

二、怎样起诉敲诈勒索罪

在面临他人的敲诈勒索行为时，受害人应该采取相应的法律措施来维护自己的合法权益。以下是受害人起诉敲诈勒索的基本流程：

首先，受害人应当及时前往公安部门报案并请求立案侦查，由公诉机关根据相关事实和证据发起诉讼。

其次，倘若公安机关未予受理，受害人则有权自主决定是否将此案件提交至法院，进而开始启动自诉程序。需要注意的是，任何以威胁或恐吓为手段，强行索取他人财物的行为都可能构成敲诈勒索罪。敲诈勒索的形式多种多样，包括但不限于口头、电话、书面以及书信等方式。无论是受害人亲自实施的敲诈勒索行为，还是通过代理人或第三方进行的敲诈勒索行为，只要符合法定条件，均可构成犯罪。

《刑法》第二百七十四条

【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；

数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；

数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

在原告向有关的司法部门提交了诉讼申请且得到了正式的审核与批准之后，该案便得以立案处理。在此之后，原告有责任将起诉书的副本送至被诉人处，同时应尽通知义务要求对方提供相应的答辩陈述。司法机关会根据实际情况来安排案件的开庭时间，并且会向各方当事人发出传票以确保其准时出席。经过严谨的审理过程之后，司法机关将会依据法律规定作出公正的裁决。