向作出取保候审决定的公安机关口头或者书面提出解除取保候审要求，并阐明在取保候审期间未出现任何违反《刑事诉讼法》第五十六条第一款规定的情形，然后由办案单位按照如下程序予以办理：

1、审核解除取保候审的条件。公安机关办案人员审查，看是否符合有关的法律、法规的规定，在取保候审期间是否存在有违反《刑事诉讼法》第五十六条第一款规定的情形。

2、按照有关规定办理各种法律手续。如果符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。

3、解除对被取保候审人员的监督、约束。在办理相关手续时，办案人员要宣布《解除取保候审决定书》，并在该决定书回执上签字，同时，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知到指定的银行领取保证金。至此，解除手续办理完毕。

一、没有身份证怎么领取取保候审保证金

只需要《退还保证金决定书》就可以领取取保候审保证金。

取保候审的保证金应当到参与办案的公安机关办理手续，然后到指定银行去取。

《公安机关办理刑事案件程序规定》第九十七条被取保候审人在取保候审期间，没有违反本规定第八十五条、第八十六条有关规定，也没有重新故意犯罪的，或者具有本规定第一百八十三条规定的情形之一的，在解除取保候审、变更强制措施的同时，公安机关应当制作退还保证金决定书，通知银行如数退还保证金。

被取保候审人或者其法定代理人可以凭退还保证金决定书到银行领取退还的保证金。

二、取保候审后保证金不给退怎么办

取保候审期间遵守取保候审规定的，取保候审结束时，办案机关应当退还取保候审保证金。没有依法退还的，被取保候审人可以向公安机关提出退还申请，要求退还。取保候审保证金,是指公安机关对符合刑事诉讼法规定取保候审条件的犯罪嫌疑人决定取保候审时，责令犯罪嫌疑人为保证其不妨碍、不逃避刑事诉讼活动而交纳的一定数额的现金。《刑事诉讼法》规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法相关规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。法院作出判决后，取保候审即结束。取保候审最长不能超过12个月。解除取保候审时作出取保候审的机关必须出具“解除取保候审通知书”。被告人或者他们的亲属凭“解除取保候审通知书”直接到银行领取退还的保证金，不必在找公安机关。凭“有关法律文书”也可以到银行领取退还的保证金。