离婚几年后可以要回孩子抚养权。必须有利于孩子健康成长是法院对于抚养权判决的标准。抚养权的变更主要有两种形式：一是协议变更，夫妻双方可在协商后完成变更。二是一方要求变更。如果离婚后孩子与父母一方生活不利于孩子健康成长，那么另一方可以要求变更孩子的抚养权，向法院举证，证明其现监护人无法或不能履行监护人的责任，除此之外还需证明自己有更适合孩子成长的条件。

一、怎么才能变更孩子抚养权

（一）变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。（二）变更孩子抚养权的诉讼和审理。1、变更子女抚养关系的，应另行起诉。

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。因为离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。2、具有法定事由的，应予支持变更抚养关系。具体的法定事由即上述的那四点，一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。3、准许协议变更抚养关系。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。(四）单方面擅自变更抚养关系的处理：司法实践中，常常会出现没有与子女一起生活的一方擅自变更子女抚养关系的情况，但引起的原因是不同的，对此，应根据实际情况分别处理：1、有正当理由的，可告知依法起诉。离婚后，抚养子女的一方确实没有尽到抚养责任，或者有虐待、遗弃子女等行为的，另一方为了保护子女的身心健康而擅自将子女骗走或抢走的，这种行为是法律所不允许的。应告知其依法起诉，由人民法院确定是否变更子女抚养关系。2、子女擅自变更的，可告知由其法定代理人依法起诉。受一方抚养的子女因种种原因，如因受歧视、虐待等，而自行躲避到另一方的家中，并且明确表示再也不愿与抚养方一起生活的，其法定代理人应代理其子女起诉，要求人民法院变更子女抚养关系。3、没有正当理由的，应说服教育送回孩子。没有正当理由抢走或骗走孩子，应说服教育其送回孩子，经说服教育仍不送回孩子的，人民法院可依法采取强制措施。强制措施执行的对象并不是该子女，而是抢走或骗走该子女的当事人。

二、争夺子女抚养权如何收集证据

首先，双方基本条件的取证。离婚案件中夫妻双方的基本条件，如工资、文化学历等一般差距不大，但这并不表示就没有差距，比如直接抚养方的思想品质，会直接影响下一代的健康成长。因此，取得这一方面的证据，是比较重要的。

其次，双方父母基本条件的取证。很多时候，孩子特别对于学龄前儿童，不是夫妻一方带，而是一方的父母带。因此，孩子以往的生活环境，以及长期带孩子的父母的意见及身体情况，往往也是影响孩子抚养权的一个重要方面。

再者，孩子生活环境方面的取证。离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是有利于孩子的健康成长。如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子入学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。

最后，孩子的意见相当重要。十周岁以上的孩子一般对于离婚的含义及后果都基本了解，所以在一般情况下，法院会认真听取十周岁以上孩子的意见。在离婚前或离婚过程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意随对其最为有利一方抚养。

法院在审理案件时，会根据孩子的年龄、父母双方的客观以及主观情况来确定孩子的抚养权。一般来说，在孩子的抚养权确定之后，不能再变更，对于出现对方抚养孩子不利于孩子成长的情形时，可以向人民人、法院起诉，要求变更孩子的抚养权。