如果双方在离婚时对子女抚养费的问题作出协议的，只要对方未按照协议约定的时间支付抚养费的，另一方就可以以子女的名义起诉要求支付抚养费。

如果没有约定的，当子女有需要对方支付抚养费的情况发生，对方不支付，另一方随时可以起诉要求支付。请求支付抚养费的诉讼不适用诉讼时效的规定，可以随时提起。

起诉离婚孩子抚养费是如何计算的

我国《民法典》（2021．1．1生效）原则性规定，夫妻离婚后，一方抚养子女的，另一方应当负担抚养费。抚养费负担的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由法院判决。《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》对抚养费数额的确定方法和给付方式作了具体规定。针对夫妻双方不能协议而须由法院判决的情况，该意见规定一般按照不同收入标准的20％—30％来确定抚养费数额，但最高不得超过50％。同时还规定抚养费应定期给付，有条件的可一次性给付。

子女抚养费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。一般情况下，这些事实能够通过庭审调查的程序查明，具体操作时应着重调查以下三个内容：

一是被抚养子女的人数及子女的实际情况，因为被抚养人数量和实际情况的不同，最终参照标准适用的比例也不同。如果负担两个以上子女抚养费的，比例可适当高于20％—30％，但最高一般不得超过50％。

二是抚养人的具体收入情况，被抚养人是否有固定收入，收入是多少，都需要在庭审中具体查明。对于无固定收入的，须查明抚养人当年总收入的情况或是抚养人所从事的相同行业平均收入情况。

三是对特殊情况进行查明，如一次性给付全部抚养费的，需要对抚养人是否具备一次性给付的条件进行审查。对以财物折抵抚养费的，需查明一方当事人是否属于无经济收入或下落不明的情况，等等。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》第五十八条

当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：

（一）律师、基层法律服务工作者；

（二）当事人的近亲属或者工作人员；

（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。

《中华人民共和国民事诉讼法》第六十二条

离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。

《民法典》第一百九十六条，下列请求权不适用诉讼时效的规定：

（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；

（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；

（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；

（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。