公司撤销和破产的区别是破产是资不抵债的情况下必须走的法律程序，而解散，只要符合公司法的有关规定且不符合破产的要件，就可以解散；公司登记撤销是主管机关根据法院的通知、有关利害关系人的申请或自己的职权撤销全部公司登记或部分登记事项的行政处分行为。

一、申请公司注销登记的情形有哪些

有下列情形之一的，公司清算组应当自公司清算结束之日起30日内向原公司登记机关申请注销登记：

(一)公司被依法宣告破产；

(二)公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现，但公司通过修改公司章程而存续的除外；

(三)股东会、股东大会决议解散或者一人有限责任公司的股东、外商投资的公司董事会决议解散；

(四)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；

(五)人民法院依法予以解散；

(六)法律、行政法规规定的其他解散情形。包括公司合并、分立导致的解散情形。

二、法人可以自己注销公司吗

企业法定代表人可以注销企业。也可以委托，需要法人签字。但是要注意条件。股份有限公司注销需要召开股东大会，同意解散公司。法定代表人单方无权注销。如果股份有限公司的股东退出，应有相应的退出机制回购股份或分红。股东退出需要协商或者股东单方面要求，股东必须得到相应的财产。

企业申请注销登记时，应当提交以下文件：

1、公司清算组负责人、法人或代理人签署的注销登记申请；

2、人民法院破产裁定和解散裁判文件，或公司根据《公司法》作出的决议或决定，或行政机关责令关闭或撤销的文件；

3、股东大会、股东大会、一人有限责任公司股东、外商投资公司董事会或人民法院、公司批准机关备案确认的清算报告；

4、《企业法人营业执照》；

5、其他法律、行政法规规定应当提交的文件。

企业注销登记是指企业因解散、歇业、撤销、宣告破产、被责令关闭或其他原因终止营业的企业，收取营业执照、公章等，撤销其注册号，取消其法人资格的行政行为。

三、如何进行公司资产清算

公司的具体清算程序如下：一、成立清算组，并办理备案公司解散清算的，清算组应当自成立之日起10日内将清算组成员、清算组负责人名单向公司登记机关备案。备案应提交以下材料：1、公司清算组负责人签署的《公司备案申请表》；2、清算组人员基本情况，公司签署的《授权委托书》；3、股东会关于成立清算组的决议；4、公司《企业法人营业执照》副本复印件。二、通知、公告债权人清算组应当自成立之日起10内通知债权人，并于60日内在报纸上公告。通知和公告内容应包括公司名称、住所、法定代表人、注册号、注销原因、清算开始日期、清算组人员及工作地址、申报债权的期限、地点和注意事项等。三、债权申报和登记债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。债权人申报债权，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。在申报债权期间，清算组不得对债权人进行清偿。四、清理公司财产，编制资产负债表和财产清单，制定清算方案，报股东会或法院确认清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。五、执行清算方案，分配财产。清算组根据股东会确认的清算方案对公司财产进行分配，公司财产法定分配顺序为：1、支付清算费用；2、支付职工的工资、社会保险费用和法定补偿金；3、缴纳所欠税款；4、清偿公司债务后；5、清偿完毕上述款项后的剩余财产，除公司章程另有规定外，有限公司按照股东的出资比例分配。清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照规定清偿前，不得分配给股东。六、编制清算报告，并报告确认。公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认。清算报告应包括以下内容：1、债权债务已清理完毕；2、各项税款、职工工资已经结算；3、已发布注销公告。七、注销登记1、申请注销登记。自清算报告被确认之日起10日内，清算组向公司登记机关申请注销登记。有下列情形之一的，公司清算组应当自公司清算结束之日起30日内向原公司登记机关申请注销登记：（1）公司被依法宣告破产；（2）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现，但公司通过修改公司章程而存续的除外；（3）股东会决议解散或者一人有限责任公司的股东决议解散；（4）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；（5）人民法院依法予以解散；（6）法律、行政法规规定的其他解散情形。2、申请注销登记应提交文件。申请注销登记应提交以下材料：（1）公司清算组负责人签署的《企业注销登记申请书》；（2）《指定（委托）书》；（3）人民法院的破产裁定、解散裁判文书，公司依照《公司法》作出的解散决议或者决定，行政机关责令关闭或者公司被撤销的文件；（4）股东会、一人有限责任公司的股东或者人民法院、公司批准机关备案、确认的清算报告；（5）清算组成员《备案确认通知书》；（6）《企业法人营业执照》正、副本；（7）法律、行政法规规定应当提交的其他文件；（8）国有独资公司申请注销登记，还应当提交国有资产监督管理机构的决定，其中，国务院确定的重要的国有独资公司，还应当提交本级人民政府的批准文件。有分公司的公司申请注销登记，还应当提交分公司的注销登记证明。登记机关核准注销登记后，公告企业终止。