如果经过原有商标的公司同意，不是侵权，私自的，是违法的，算侵权。

一、商标侵权怎么处理

（一）要注意对证据的收集。

因为只有在证据充足的情况下，才有利行政执法机关或司法审判机关对某一行为是否是侵权行为尽快的加以认定。因此证据是影响案件办理的前提条件。诉讼法中规定证明案件真实情况的一切事实为证据。因此我们在收集证据时，也要严格遵守这一原则。也就是说，我们要尽可能的去寻找与案件有关，并能证明案件真实情况的证据。

（二）我们在对证据进行了初步的收集整理后，应该到专业的代理机构进行咨询。

专业人士会对案件进行初步的分析，并会对细节问题提供专业建议，有利于我们更好的办理案件。

这里需要指出的是，对侵权案件的处理大体上有两种途径。

1、行政查处。这种方法的主要优势在于，查处力度大，查处行动快。对制假者和售假者打击迅速能有效制止侵权行为的蔓延。但单独使用这一方法，很难将法律赋予投诉人的权利用尽。这里所指的就是损害赔偿问题。一般来说，侵权行为人因实施了侵权行为会给被侵权人带来经济上的损失，同时投诉人为制止侵权行为会投入一定的资金和人力，许多企业都希望侵权行为人因实施了侵权行为对被侵权人提供一定的经济赔偿，以弥补被侵权人所遭受的损失。现行的《商标法》、《产品质量法》里也有明确的规定但由于通过行政机关请求赔偿，在执行过程中存在一定的难度，因此被侵权人权利不能用尽。

2、诉讼程序。适用这一程序的优势在于，查处力量大，投诉人可以依据有关法律规定，要求侵权行为人对其实施的侵权行为给被侵权人造成的损失予以赔偿。但诉讼程序相对复杂，投诉人很难在没有专业律师的协助下单独实施。

具体两种方法，那一种更好的问题，笔者认为这里存在价值选择的问题，也要根据不同案件具体情况具体分析。

（三）制作投诉书或起诉书。

投诉书或起诉书的制作要注意将事实和语气有效的结合在一起，以利于案件的顺利进行。笔者认为，投诉书或起诉书是直接影响案件进程的最直接因素，因此建议委托专业人士来完成。

同时我国商标法明文规定，外国人或者外国企业在中国申请商标注册和办理其他商标事宜的，应当委托国家指定的组织代理。换言之，外国人或外国企业在中国境内办理商标侵权案件，应委托国家指定的组织代理。

（四）进行投诉或起诉。

二、商标查询相似的有哪些解决方法

（一）修改名字

商标注册遇到相同或近似的情况，修改名字再注册可以说是既简单又经济的一种方式了。

（二）商标转让

如果自己想要注册的商标，已经有人申请了相同商标，再注册是不能成功的。如果超级喜欢这个商标，非它不用的话，通过商标转让获得商标的所有权也是一个不错的选择。

商标转让价格会更贵一些，但是对于产品急于推出市场的企业来说，商标转让要比商标注册节省时间。

（三）申请撤销

我国《商标法》第四十九条规定：注册商标成为其核定使用的商品的通用名称或者没有正当理由连续三年不使用的，任何单位或者个人可以向商标局申请撤销该注册商标。