责令恢复原状属于行政强制执行。根据《中华人民共和国行政强制法》第十二条第四项的有关规定，行政强制执行的方式包括了排除妨碍、恢复原状，故责令恢复原状属于行政强制执行的范畴。

一、城市房屋行政强制拆迁执行程序有哪些

一般程序是指城市房屋拆迁强制执行与其它行政强制执行相同或相通的执行程序。从实践来看，主要包括以下阶段：

1、告诫。告诫是指当行政相对人逾期不履行其应当履行的义务时，行政机关向相对人发出通知，要求和督促其自动履行义务的一种措施。

2、行政强制执行决定。行政强制执行决定，是指行政机关做出的，决定对相对人采取行政强制执行的具体行政行为，它是实施强制执行的直接依据。

法律依据：

《行政强制法》第十二条行政强制执行的方式：

（一）加处罚款或者滞纳金；

（二）划拨存款、汇款；

（三）拍卖或者依法处理查封、扣押的场所、设施或者财物；

（四）排除妨碍、恢复原状；

（五）代履行；

（六）其他强制执行方式。

二、超载并继续盘问是否属于行政强制措施

继续盘问具有暂时性控制性质，属于行政强制措施。根据《行政强制法》第二条，本法所称行政强制，包括行政强制措施和行政强制执行。行政强制措施，是指行政机关在行政管理过程中，为制止违法行为、防止证据损毁、避免危害发生、控制危险扩大等情形，依法对公民的人身自由实施暂时性限制，或者对公民、法人或者其他组织的财物实施暂时性控制的行为。行政强制执行，是指行政机关或者行政机关申请人民法院，对不履行行政决定的公民、法人或者其他组织，依法强制履行义务的行为。

三、清障令的执行程序

本案中，指挥部第2号令属于行政决定，第3号清障令属于行政强制执行决定。在韵渠公司逾期不履行指挥部第2号令的情况下，指挥部有权作出强制执行决定并强制执行，但作出强制执行决定前应当进行催告，保障当事人陈述和申辩的权利，强制执行决定应载明强制执行的方式和时间。现指挥部未能提供证据证明其作出第3号清障令前，进行过催告及保障了韵渠公司陈述、申辩的权利，且其作出的第3号清障令未载明强制清除的方式和时间。故被诉强制清除行为在程序上不完全符合《中华人民共和国行政强制法》关于行政强制执行的要求。会同县政府称被诉强制清除行为基本程序并未缺失的上诉理由，部分不能成立。但鉴于在第2号令责令韵渠公司自行清除期满后的第八天，指挥部才作出强制执行决定（即第3号清障令），在此期间韵渠公司实际上有陈述、申辩的机会。故被诉强制清除行为程序上的瑕疵属程序轻微违法，对韵渠公司的权利不产生实际影响。