一、汽车刮蹭对方不走保险怎么赔

在事故发生时，双方均已投保，然而若肇事方负全部责任而拒不支付赔偿金，我们可采取以下应对措施：

首先，您有权与自身的保险公司进行协调沟通，利用＂代位追偿＂权益要求保险公司先行向您赔付损失。

如若保险公司对此予以拒绝，您同样拥有投诉保险公司的权利。

值得注意的是，保险公司若未能履行相关义务，可能面临罚款之处罚。

其次，即使肇事方承担全部责任，我方保险公司亦无须赔付。在此情况下，您仍可选择通过法律诉讼程序，将肇事方及其所投保的保险公司作为共同被告，以维护自身合法权益。

《民法典》第一千二百一十三条

机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。

二、汽车刮蹭后逃逸24小时内自首

如果在发生交通事故之后出现了逃逸行为，即使是在24小时之内向公安机关自首，同样也构成逃逸。此外，关于交通肇事后逃逸的处罚具有如下规定：

1、根据规定发生交通事故后逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。

2、如果是当场死亡，死亡后逃逸，处三年以上七年以下有期徒刑。

3、如果不是当场死亡是因逃逸使被害人得不到及时救助属于逃逸致人死亡，就要判处7年以上15年以下有期徒刑。是逃逸致人死亡还是当场死亡，需要进行调查、鉴定。这一点非常重要。

4、有自首情节的话可以从轻、减轻处罚。

《中华人民共和国刑法》

第六十七条犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。

第六十八条犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。

法律是一种强大的工具，它可以保护弱者，制约强者，维护社会的公正和公平。但是，法律的力量并不仅仅在于它的规定和惩罚，更在于我们每个人的理解和遵守。正如本文的标题所提出的问题，“汽车刮蹭对方不走保险怎么赔”，我们每个人都有责任和义务去学习和理解法律，去遵守法律，去维护法律的尊严和权威。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。