犯罪行为人预谋抢劫的行为与构成抢劫罪的未遂是不一样的。预谋抢劫，是指为了抢劫，准备工具、制造条件的。而抢劫未遂，是指犯罪分子已经着手实行抢劫行为，由于意志以外的原因而未得逞。

一、犯罪预备犯罪中止犯罪未遂三者的关系

犯罪预备、犯罪中止、犯罪未遂三者是犯罪情况先后的关系，具体而言即犯罪预备是为了犯罪，准备工具，制造条件的，是犯罪预备；犯罪未遂是已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的；犯罪中止则是在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的。

二、入室抢劫未遂应该如何判刑

犯罪未遂是指已经着手实施犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未能得逞。刑法第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金，入户抢劫的处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》规定，对于未遂犯，综合考虑犯罪行为的实行程度、造成损害的大小、犯罪未得逞的原因等情况，可以比照既遂犯减少基准刑的50%以下。入室抢劫属于抢劫罪从重处罚情节，对一个犯罪行为如何量刑，是根据犯罪的情节、次数、主从地位、社会危险性等等综合考量的，要根据具体案情来判断量刑。《指导意见》规定入室抢劫的可以在十年至十三年有期徒刑幅度内确定量刑起点，在量刑起点的基础上，可以根据抢劫情节严重程度、抢劫次数、数额、致人伤害后果等其他影响犯罪构成的犯罪事实增加刑罚量，确定基准刑。

三、怎样了犯罪未遂

犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。犯罪未遂的特征：(1)已经着手实行犯罪，犯罪行为进入了实行阶段。(2)犯罪未得逞。通常表现为没有发生犯罪结果，但并不是凡是发生了犯罪结果的都是犯罪已经得逞。(3)犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。【案例】2018年10月7日凌晨5时许，康某携带事先准备好的狗套、编织袋、扎带、砍刀等工具，伙同韦某到某村庄内偷狗，由韦某驾驶摩托车搭载康某，沿途寻找狗。凌晨6时许，二人进入某村内寻找狗，未果，出村时被村民们发现并追赶拦截，康某、韦某二人驾驶摩托车逃离，被村民朱某驾驶汽车截停，康某为抗拒抓捕，持砍刀将朱某的汽车驾驶室玻璃砍坏，随后与韦某弃摩托车逃跑，不久，韦某被村民抓获，康某持刀逃往桂林西站方向，村民龚某驾驶汽车追赶拦截，被康某持砍刀砍坏该车挡风玻璃，龚某出于害怕弃车逃跑，康某随即驾驶该小汽车逃离现场。【判决】法院认定康某已着手实施盗窃，被发现后为抗拒抓捕当场使用暴力，其行为已构成抢劫罪，判处康某有期徒刑三年。康某不服判决提出上诉，二审法院裁定驳回上述，维持原判。康某携带工具来到作案现场，其已经着手实施盗窃，但由于意志外的原因未得逞，是盗窃未遂，被发现后当场使用暴力抗拒抓捕，构成转化型抢劫罪。第一，《刑法》第二十二条第一款规定：“为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。”康某伙同韦某为偷狗的目的，准备了狗套、砍刀、编织袋等作案工具，于凌晨驾驶摩托车到某村庄寻找狗，其二人“准备工具、制造条件”已经完成，即预备行为已完成。第二，康某伙同韦某携带作案工具，驾车来到作案现场，整个过程一直在寻找狗，虽没找到但一直没有放弃，其已经着手实施盗窃，是由于没有找到狗这一意志以外的原因而未得逞，属盗窃未遂，被村民发现后，为抗拒抓捕而当场使用暴力，其行为转化为抢劫，符合抢劫罪的犯罪构成要件，构成抢劫罪。