一、非法上路驾驶无牌车怎么惩罚

非法驾驶无牌车辆上路的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证，并且处警告或者二十元以上二百元以下罚款，以及扣12分的处罚决定。如果驾驶的是无牌报废车辆，依法处罚标准是，罚款200－2000元，吊销驾驶证，强制收缴报废车辆。

《道路交通安全法》第九十条

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

二、无牌车上路出交通事故付什么责任

有三种情况：

1．当无号牌车发生事故时，如果无号牌车辆车主只有车辆无号牌这一违章行为时且对方车辆有违章行为且造成发生事故的主要原因，对方车辆因负主要责任。

2．当无号牌车发生事故时，如果另一车辆无发生违章行为，那主要责任为无牌车辆车主负责。

3．当无号牌车发生事故时，根据各自的违章行为在交通事故中的作用大小划分责任。

三、驾驶无牌车辆出现交通事故的，责任主体如何认定

1．车辆在买卖过程中，因未过户而导致在车辆管理所不能办理过户登记，无法上牌，并开车上路出现交通事故，由事故的责任人（驾驶员）和车辆所有人共同承担赔偿责任。

2．一般因驾驶员的过错造成事故的，而驾驶员本身就是车主，就由驾驶员负责赔偿。

3．驾驶员因在执行职务中驾驶无牌车辆而发生交通事故，负有交通事故责任的，由驾驶员所在单位或者机动车所有人承担赔偿责任。

也就是说，驾驶员在执行车主交付的交通运输任务时，因违章行驶引发事故，那么驾驶员一般只承担刑事责任或行政责任，不需要承担赔偿责任。赔偿责任应由驾驶员所在单位或车主赔偿，如道路交通事故是由于驾驶员违章驾驶而造成的，所在单位或者车主在赔偿损失后，可以向驾驶员追偿部分或全部费用。

《中华人民共和国道路交通安全法》（2021修正）：第七章 法律责任 第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的,处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的,依照规定处罚。