可以走保险。《当事人自行协商解决交通事故协议书》将作为认定事故事实的证据和向保险公司索赔、向法院提起民事诉讼的依据。

一、出了交通事故保险公司不来人处理怎么办

1、如果事前未报警或未向保险公司报案，属于事故后直接自行私了的，因无法证明是否发生交通事故，故保险公司拒赔。2、如果是通过报警后才私的，或保险公司确认事故的，则在取得交警部门出具的事故责任认定后，可以向保险公司要求赔偿，但是，赔偿的金额不能以双方自行协商的金额来确定，而应该由保险公司根据具体证据核定金额为准。3、另外，发生交通事故的，应该及时报警和向保险公司报案，在由交警认定责任并由保险公司定损后，再由双方来协商赔偿，以免在向保险公司要求理赔时没有证据，造成不必要的损失。

二、车辆事故交给保险公司就行了吗

被保险机动车发生交通事故的，应由被保险人向保险人申请赔偿保险金。保险人应当自收到赔偿申请之日起1个工作日内，以索赔须知的方式书面告知被保险人需要向保险公司提供的与赔偿有关的证明和资料。索赔须知必须通俗、易懂，并根据实际案情勾选以下与赔偿有关的证明和资料：（1）索赔申请书，机动车行驶证，机动车驾驶证，被保险人身份证明，领取赔款人身份证明。（2）事故证明材料：交通事故责任认定书，调解书（或简易事故处理书，交通事故自行协商处理协议书，或法院、仲裁机构的裁决书、调解书、判决书）。（3）损失情况证明：车辆定损单，车辆修理发票，财产损失清单。（4）人员费用证明：医院诊断证明，医疗费报销凭证，误工证明及收入情况证明，伤残鉴定书，死亡证明，被扶养人证明材料，户籍证明。

三、发生交通事故对方不赔钱怎么办

交通事故发生后，对方不承担赔偿责任的解决方法：1.根据事故责任认定书，己方享有索要赔偿权，可以和保险公司协商要求其代为赔付。亦即，己方可以去其相应的保险公司要求赔偿（交强险一般是强制缴纳的）。2.向交警支队提出调解的请求，请求交警作为第三方居中调解。事故责任书是证据，可以凭此请求交警支队要求对方赔偿。3.向对方索赔、调解无果后，向法院提起诉讼。携带身份证、定损单、事故认定书，到事故发生当地或被告住所地的法院提起诉讼。一般法院会先行调解，调解不成，再进入诉讼程序。