犯罪分子自首的条件包括：真诚的悔罪、自首行为必须是亲笔签名、供述必须是本人实施、供述必须与案件有关、必须如实供述自己的罪行、必须接受国家的审查和追诉、必须主动听候司法机关的侦查、起诉、审判活动。而自首的本质特征是供述自己的罪行并如实供述自己的罪行。如果犯罪分子只交待次要罪行、隐瞒主要罪行或逃避司法机关的制裁，则不能认定为自首。

犯罪分子若出于真诚的悔罪而选择自首,无论是亲自投案或是委托他人代为投案,或是在信电中先投案,都等同于自首。至于被公安机关，群众围攻，走投无路，当场投案的，以及经司法机关传讯，采取强制措施归案的，都不是自动投案。2、犯罪分子必须如实供述自己的罪行。这是自首的本质特征。犯罪分子供述的必须是自己实施并由自己承担刑事责任的犯罪事实。共同犯罪案件中的犯罪分子自首时，不仅要求供述自己的犯罪事实，而且要交待所知的共同犯罪，如果是主犯必须揭发同案犯的罪行。否则，不构成自首。如果犯罪人交待的是自己耳闻目睹的他人的罪行，是检举揭发，而不是自首。犯罪人如犯数罪的，投案时只交待了一罪，则可视为这一罪有自首情节。如果数罪中的一罪已被发觉，犯罪人在侦查、起诉、审判过程中或被判决以后，又将尚未被司法机关发现的其他罪行供述出来，对其交待的部分罪行可以视为自首。犯罪分子如果只交待次要罪行，隐瞒主要罪行，或者以虚假情况，掩盖其真实罪行，都不能认定为自首。3、犯罪人愿意接受国家的审查和追诉。犯罪人主动的听候司法机关的侦查、起诉、审判活动是衡量犯罪人是否悔改的重要表现之一。如果投案后，又逃脱司法机关对他采取的强制措施；或仅以电信方式交待罪行，久不归案的；或偷偷把赃物送到司法机关门口，不肯讲明身份；这些明显是不愿接受国家的制裁的表现，不能以自首论，只能视为悔罪的一般表现。犯罪分子主动投案，如实供述自己的罪行后，为自己进行辩护，提出上诉，或更正和补充某些事实的都是允许的，可不能视为不接受审查和追诉。

自动投案的认定标准是什么？

自动投案是指犯罪嫌疑人或被告人并非出于自己的意愿，而是受到外界压力或诱惑，被迫或诱导向司法机关报案或自首的行为。对于自动投案的认定，我国《刑法》第67条第2款做出了明确规定：“犯罪嫌疑人、被告人因受强制、威吓或者其他方法，没有犯被指控的罪，或者犯被指控的罪后逃跑、自杀的，被认定为自首。”

然而，自动投案的认定并非一件容易的事情。首先，被强迫自首的被告人，必须有明确的证据证明他们并非出于自己的意愿，而是受到外界压力或诱惑。其次，被告人自首时，必须具有完全的辨认和控制自己行为的能力，即具备刑事责任能力。同时，被告人自首后，还应积极揭发自己的罪行的，以期得到从轻或减轻处罚。

总之，自动投案的认定在法律上并非一件容易的事情。对于行为人而言，如果能够意识到自己的错误，并积极揭发自己的罪行，那么还是有可能被认定为自首的。但是，如果行为人没有认识到自己的错误，或者自首后翻供，那么就难以被认定为自首。因此，在处理自动投案案件时，司法机关需要认真审查证据，充分考虑行为人的情况，做出公正的判断。

犯罪分子若出于真诚的悔罪而选择自首,无论是亲自投案或是委托他人代为投案,或是在信电中先投案,都等同于自首。然而,被公安机关、群众围攻、走投无路、当场投案的,以及经司法机关传讯、采取强制措施归案的,都不是自动投案。犯罪分子必须如实供述自己的罪行,这是自首的本质特征。犯罪分子供述的必须是自己实施并由自己承担刑事责任的犯罪事实。共同犯罪案件中的犯罪分子自首时,不仅要求供述自己的犯罪事实,而且要交待所知的共同犯罪,如果是主犯必须揭发同案犯的罪行。否则,不构成自首。如果犯罪人交待的是自己耳闻目睹的他人的罪行,是检举揭发,而不是自首。犯罪人如犯数罪的,投案时只交待了一罪,则可视为这一罪有自首情节。如果数罪中的一罪已被发觉,犯罪人在侦查、起诉、审判过程中或被判决以后,又将尚未被司法机关发现的其他罪行供述出来,对其交待的部分罪行可以视为自首。犯罪分子如果只交待次要罪行,隐瞒主要罪行,或者以虚假情况,掩盖其真实罪行,都不能认定为自首。自动投案是指犯罪嫌疑人或被告人并非出于自己的意愿,而是受到外界压力或诱惑,被迫或诱导向司法机关报案或自首的行为。对于自动投案的认定,我国《刑法》第67条第2款做出了明确规定:“犯罪嫌疑人、被告人因受强制、威吓或者其他方法,没有犯被指控的罪,或者犯被指控的罪后逃跑、自杀的,被认定为自首。”然而,自动投案的认定并非一件容易的事情。首先,被强迫自首的被告人,必须有明确的证据证明他们并非出于自己的意愿,而是受到外界压力或诱惑。其次,被告人自首时,必须具有完全的辨认和控制自己行为的能力,即具备刑事责任能力。同时,被告人自首后,还应积极揭发自己的罪行的,以期得到从轻或减轻处罚。因此,在处理自动投案案件时,司法机关需要认真审查证据,充分考虑行为人的情况,做出公正的判断。

《刑法》第263条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。