父母想要改变与子女的抚养关系,不必向法院提起诉讼。双方当事人可以达成变更子女抚养关系的协议,但协议不能涉及违法事项,或对子女的成长造成不利影响,法律才会认可。如果双方无法达成一致意见,需要主张变更的一方可到法院。

如果父母希望改变他们对子女的抚养关系，他们不一定非得向法院提起诉讼。相反，双方当事人可以达成变更子女抚养关系的协议。只要协议没有涉及违法事项，或者对子女的成长没有不利影响，法律将予以认可。

2、双方不能就变更子女抚养权达成统一意见的情况下，需要主张变更的一方可到法院。

父母变更子女抚养权的方法

父母变更子女抚养权的方法主要分为两种：一是协议变更，二是诉诸法院。协议变更是指父母双方就子女抚养权问题达成协议，并签署相关协议，协议具有法律效力。而诉诸法院则是指父母中的一方认为另一方不符合抚养子女的条件，或者双方就子女抚养权发生争议时，通过法律途径解决。

协议变更的程序相对简单，父母双方只需签署抚养权协议，并经过相关部门的备案，协议即具有法律效力。而诉诸法院的程序相对复杂，需要经过一定的诉讼程序，包括申请、受理、举证、判决等环节。

在协议变更中，父母双方的权利和义务应当明确，包括子女的居住地、日常生活、教育和医疗等方面。同时，父母双方还应当遵循法律法规的规定，尊重子女的意愿，不得侵犯子女的合法权益。

在诉诸法院中，法院会根据法律法规的规定，对子女抚养权问题进行审理，并依法作出判决。如果父母中的一方不符合抚养子女的条件，法院可能会判决变更子女的抚养权，由符合条件的一方来担任子女的监护人。

总之，父母变更子女抚养权的方法有两种，协议变更和诉诸法院。在选择哪种方式时，应当尊重法律法规的规定，充分考虑子女的权益，并确保变更后的抚养权能够保障子女的健康成长。

父母可以通过达成协议或诉诸法院来变更子女抚养权。协议变更相对简单，但需要父母双方充分协商，尊重子女的意愿，并确保变更后的抚养权能够保障子女的健康成长。诉诸法院的程序相对复杂，需要遵循法律法规的规定，依法作出判决。在选择变更抚养权的方式时，应充分考虑子女的权益，确保变更后的抚养权能够符合法律法规的规定，同时也要保障子女的健康成长。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。