根据办案程序到哪个阶段分别向公检法申请取保候审，侦查阶段由侦查机关（公安局或者检察院）决定，审查起诉阶段由检察院决定，审判阶段由法院依法决定。

对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，由公安机关、人民检察院和人民法院根据案件的具体情况依法作出决定。公安机关、人民检察院、人民法院决定取保候审的，由公安机关执行。

国家安全机关决定取保候审的，以及人民检察院、人民法院在办理国家安全机关移送的犯罪案件时决定取保候审的，由国家安全机关执行。

法律依据如下：

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十四条规定：人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。

刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

一、取保候审办理程序

办理取保候审，由犯罪嫌疑人、被告人自己，也可以由他们的法定代理人、近亲属以及侦查阶段聘请的律师或者审查起诉之后委托的辩护人，向司法机关提出书面申请，即填写取保候申请表。在侦查阶段，向侦查机关提出申请；在审查起诉阶段，向检察机关提出申请；在审判阶段，向人民法院提出申请。

二、哪些人不能申请取保候审

有下列情节犯罪嫌疑人、被告人则应作出禁止性规定，一般情况下不得取保候审：

（1）可能被判处有期徒刑10年以上刑罚的；

（2）累犯、惯犯或同类前科的重犯；

（3）流窜作案的；

（4）曾被取保候审而有逃避或其他妨碍刑事诉讼行为的；

（5）可能对被害人、证人、鉴定人及其近亲属的人身或财产进行侵害的；

（6）可能逃跑、自杀或者进行其他犯罪活动的；

（7）一人犯有数罪的；

（8）住址或者身份不明的；

（9）其他有碍侦查、起诉、审判情况的。