孩子大了可以重新选择抚养权。

1、父母在满10岁以上未成年的孩子跟随父亲或母亲生活时，如果发生争执，应当考虑孩子的意见；

2、同时夫妇离婚后的任何时间内，如果一方或双方的情况或抚养能力发生巨大变化，可以提出变更孩子抚养权的要求。

可以要求变更抚养权的情形有如下：

1、原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

一、孩子抚养权要怎么变更？

孩子抚养权可通过协议、起诉等方式变更。根据相关规定，双方协商一致，可以自行变更抚养权、若协商不成，且存在直接抚养方患病或虐待子女等不宜继续抚养子女的情形，一方或双方主动要求变更，人民法院应予支持。具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

4、有其他正当理由需要变更。

二、离婚变更子女抚养权吗

不一定，看具体的情况。

抚养权确定以后，法律规定发生以下特殊情况，未取得抚养权一方可以向法院申请变更抚养权：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

(3)8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

(4)有其他正当理由需要变更的。