已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；

（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

一、法院判决抚养权纠纷案件主要参考哪些因素

1、孩子的年龄

哺乳期的孩子，一般归母亲抚养；8周岁以上的孩子，属于限制民事行为能力人，已在一定程度上能够表达自己的意愿，孩子的选择是一个重要的考量因素；

2、父母双方的抚养条件和抚养能力

哪一方抚养更有利于孩子的身心健康和保障孩子的合法权益，那么，其获得抚养权的概率也更大。这里还会考虑父母双方是否存在法律规定优先行使抚养权的情形，比如一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的，或者子女随一方生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的，或者一方无其他子女，而另一方有其他子女等等；

3、其他因素

若父母双方抚养子女的条件基本相当，则孩子是否单独随爷爷奶奶或外公外婆共同生活多年，且爷爷奶奶或外公外婆要求且有能力照顾，也可以作为优先行使抚养权的考虑因素。

最终，法官会从子女利益最大化的角度出发，用全面、综合、发展的眼光评判所有相关因素。