发生代位继承需要满足下列条件：

1．被代位人必须先于被继承人死亡。

2．先死亡的被代位人，必须是被继承人的子女，其他继承人如被继承人的配偶、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等先于被继承人死亡不发生代位继承。

3．代位继承人必须是被代位人的晚辈直系血亲。

4．被代位人生前必须享有继承权。

5．代位继承只适用于法定继承。

6．代位继承人无论人数多少，原则上只能继承被代位继承人有权继承的份额。

什么情况下发生代位继承

1、被代位继承人须于继承开始前死亡，否则就不存在代位继承的问题。

2、被代位人必须是被继承人的子女。最高人民法院《关于贯彻执行若干问题的意见》第26条规定：“被继承人的养子女，已形成扶养关系的继承子女的生子女可代位继承；被继承人亲生子女的养子女可代位继承；被继承人养子女的养子女可代位继承；与被继承人形成扶养关系的继子女的养子女也可以代位继承。”

3、代位继承人必须是被代位继承人的直系卑亲属。最高人民法院《关于贯彻执行若干问题的意见》第25条规定：“被继承人的孙子女、外孙子女、曾孙子女、外曾孙子女都可以代位继承，代位继承不受辈份的限制。”

4、代位继承人的代位权基于被代位继承人的继承权而成立，如果被代位继承人丧失继承权，代位继承权就不能成立。

另外，在代位继承中还应注意两个方面的问题。

一是代位继承只适用于法定继承而不适用于遗嘱继承或遗赠。

二是不论代位继承人的人数多少，他们只能继承他的父亲或母亲的应继承的遗产份额。

代位继承与转继承的区别

第一，是转继承权必须是在继承人在继承开始以后，分割财产以前死亡方才产生。如果继承人先于被继承人死亡则为代位继承了；

第二，转继承人的份额仅以已死亡的继承人的法定继承份额为限；

第三，如果已死亡的继承人在继承开始以后，财产分割后才明确表示放弃遗产，那么就不存在转继承的问题；第四，转继承不仅存在于法定继承中，而且存在于遗嘱继承之中。遗嘱继承人在继承开始以后，财产分割以前死亡的，他的法定继承人同样可转继承遗嘱继承人的那份该继承的遗产份额。

代位继承，转继承还有法定继承，这三个概念是非常容易让大家产生误解的，但是其实又非常好区分，首先转继承并不要求一定要在法定继承之下进行，而代为继承一定要在法定继承的前提下才可以发生，这样就将二者简单的区分开来了。

《民法典》第一千一百二十八条，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。