孩子抚养权爷爷奶奶没有权利干涉。

抚养孩子是父母双方的法定权利和义务，别人无权干涉。但如果经常照顾小孩，和孩子有抚养、教育的关系，在向法院起诉离婚时法院会适当考虑这方面的因素。双方可以先进行协商，协商不成的再上诉法院。法院会以保护孩子的身心健康和保障孩子合法权益为前提进行审判。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

一、因冷暴力离婚的话孩子归谁

家暴孩子抚养权归属没有家庭暴力的一方抚养，因为一方有家暴倾向是不是适合抚养孩子的，对孩子的成长有影响。如果孩子不满两周岁的，一般会判给孩子的母亲抚养。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、离婚时怎么争取抚养权

争夺抚养权最重要的是证明自己更适合抚养孩子。法院判决时是按照有利子女原则判决的。根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。