公司可以自行成立清算组。只要公司不是进行破产进行清算的，是可以自行成立清算组进行清算的。如果是进行破产清算的，则不能由公司自行成立清算组，其清算管理人由受理破产申请的法院进行指定。

一、公司清算如何启动

公司清算的启动：

1、公司自行清算的启动。公司法上的清算是指非因破产原因而在破产程序之外进行的清算，即公司的解散清算。

2、公司强制清算的启动。强制清算主要指在公司自行清算无法启动时，通过公权力的介入而开始的一种解散清算。现行法律规定，主要指通过人民法院指定清算组开始清算。（1）提请强制清算的主体：债权人和公司股东。（2）强制清算启动事由：逾期不成立清算组的；故意拖延清算的；违法清算可能严重损害债权人和股东利益的。

二、股东可否请求法院成立清算组？

一般股东不可以请求法院指定成立清算组。债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组。

根据《公司法》第一百八十三条的规定，公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。

有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。

逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。

人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。

三、公司清算组织如何成立，什么是清算组织

公司解散后，除由于是公司合并、分立的外，都应进人清算程序，在清算期间的公司与解散前的公司是同一个公司，只是公司进行清算时，它的权利能力受到限制，被限于在清算范围内，仍然作为存续的公司而存在。清算中的公司，由清算组主持清算事务，应当在公司解散后十五日内成立清算组。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由股东大会确定其人选；逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组，进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时指定清算组成员，进行清算。公司违反法律、行政法规被依法责令关闭的，在其解散后由有关主管机关组织股东、有关机关及有关人员成立清算组，进行清算。