撤销权是指债权人在债务人放弃对第三人的债权、无偿或以明显低价处分其财产而有害于债权人的债权时，可以申请法院撤销的权利。撤销权与代位权均为债的保全措施，其具有以下特点：

(1)撤销权为实体法上的权利，但撤销权与一般实体法上的权利不同，其不能直接向债务人或第三人行使，而只能通过向法院提起诉讼的方式行使。

(2)撤销权为形成权，其行使的目的在于撤销债务人所作出的对债权人不利的行为，以恢复债务人的财产状况。

(3)撤销权为附属于债权的从权利，其不得与债权相分离，债权让与时，撤销权与债权一起转移。

撤销权的行使条件

撤销权的行使应具备主观和客观两方面的条件。从客观方面看，应该具备以下条件：

(1)债务人有使自己的财产减少或负担增加的行为。包括放弃到期债权、无偿转让财产、以明显不合理的低价转让财产等。

(2)债务人的行为发生在债权成立之后，并已经发生法律效力。如果在债权成立之前发生上述行为，此时债权尚不存在，不能认为该行为对债权造成损害。且债务人为上述处分行为后债权人仍与债务人发生法律关系，表明债权人愿意承担债权不能实现的风险，自不得请求撤销债务人发生在先的行为，所以债务人的行为必须发生在债权有效成立之后。同时，债务人的行为须已经发生法律效力，如果债务人的行为未发生法律效力，或者根本不会发生法律效力(例如属于无效民事行为)，债务人的财产所有权并未发生转移，则债权人无须通过行使撤销权保全自己的债权，而可以请求法院宣告债务人的行为为无效民事行为。所以，债权人只能撤销债务人与第三人间的有效行为。

(3)债务人的行为危害债权。债务人的行为危害债权，是指债务人的行为会导致其作为债权担保的责任财产减少，使债权人的债权有不能实现的危险。

从当事人的主观因素来看，应当具备下列几个条件：

(1)如果债务人所实施的行为为无偿行为，即第74条规定的放弃到期债权和无偿转让财产，不管债务人或受益人是否有恶意，债权人均可以申请撤销。

(2)如果债务人的行为为有偿行为，则需要受让人具有恶意。受让人恶意，是指受让人从债务人处获得利益时，已明知债务人的行为损害债权人的债权，而不考虑受让人是否具有侵害债权人的主观恶意。《民法典》第539条中规定：“债务人以明显不合理的低价转让财产，对债权人造成损害，并且受让人知道该情形的，债权人也可以请求人民法院撤销债务人的行为。”这里的“受让人知道该情形”，既包括受让人知道债务人转让的财产价格明显低于一般的市场价格，同时还包括受让人知道债务人的行为会对债权人的债权造成损害。如果受让人仅知道该财产转让的价格明显低于市场价格，而不知该出让人(即债务人)的行为会对债权人造成损害，不能认定受让人有恶意从而行使撤销权。