一、离婚案件中的子女抚养权判决是根据什么原则

离婚小孩抚养权的归属一般遵循以下原则：

1．夫妻协商一致原则；

2．不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；

3．已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，按最有利于未成年子女的原则判决；

4．子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、抚养权起诉应怎么写起诉状

1．原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；

2．被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；

3．诉讼请求，事实与理由；

4．原告应当提供的证据和证据来源，证人的姓名和住址也应当提供。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十四条起诉状应当记明下列事项：

（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；

（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；

（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；

（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。

三、抚养权纠纷应向哪个法院起诉

孩子抚养权纠纷在被告住所地人民法院立案，被告没有住所地的，到被告经常居住地人民法院起诉；被告住所地与经常居住地不一致的，向其经常居住地的人民法院起诉。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二十二条对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。

对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。

同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。

《中华人民共和国民事诉讼法》（2021修正）：第一编 总则 第二章　管辖 第二节　地域管辖 第二十二条　对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。\n对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。\n同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。